[发明专利]一种激光三角测距系统

说明书

本申请提供一种激光三角测距系统，涉及激光测距技术领域，该激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构。其中，激光发射机构用于发射测距激光至待测物体，以使待测物体对测距激光进行漫反射，并由第一反射镜和第二反射镜分别接收到漫反射的第一反射光和第二反射光；第一反射镜和第二反射镜接收到第一反射光和第二反射光之后，对第一反射光和第二反射光进行反射，以使激光接收机构接收到第一反射光和第二反射光，并根据第一反射光和第二反射光生成激光图像。可见，实施这种实施方式能够实现提高激光测距准确性的效果。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，具体而言，涉及一种激光三角测距系统。

背景技术

随着激光技术的不断发展，激光的多种特性被应用于了诸多领域，其中，激光技术在测距领域中发展的十分迅速。目前，大部分工程都在使用激光测距仪进行测距，这正是因为激光测距仪较高的准确度和较高的时效性给人们带来了极大的便利。然而，在实践中发现，目前的激光测距仪虽然具有上述的优点，但是在进行远距离运动测量的场景中，其测量结果会随着距离的变化而发生非线性变化，从而导致测量误差随之增大，进而降低了激光测距的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种激光三角测距系统，能够尽可能的避免测量误差，从而提高激光测距的准确性。

本申请实施例提供了一种激光三角测距系统，所述激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与所述第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构，其中，

所述激光发射机构，用于发射线激光至待测物体；

所述第一反射镜，用于接收所述待测物体漫反射所述线激光形成的第一反射光，并反射所述第一反射光至所述激光接收机构；

所述第二反射镜，用于接收所述待测物体漫反射所述线激光形成的第二反射光，并反射所述第二反射光至所述激光接收机构；

所述激光接收机构用于接收所述第一反射光和所述第二反射光，并根据所述第一反射光和所述第二反射光生成激光图像；其中，所述激光图像用于计算所述待测物体和所述激光发射机构之间的测量距离。

在上述实现过程中，该种激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构。其中，激光发射机构用于发射测距激光至待测物体，以使待测物体对测距激光进行漫反射，并由第一反射镜和第二反射镜分别接收到漫反射的第一反射光和第二反射光；此时，第二反射镜与第一反射镜存在固定夹角，第二反射镜的设置位置可以参照第一反射镜逆时针旋转固定夹角后平移的位置；第一反射镜和第二反射镜接收到第一反射光和第二反射光之后，对第一反射光和第二反射光进行反射，以使激光接收机构接收到第一反射光和第二反射光，并根据第一反射光和第二反射光生成激光图像；该激光图像用于计算待测物体和激光发射机构之间的测量距离。可见，实施这种实施方式，能够通过第一反射镜和第二反射镜之间的组合使得激光接收机构获取到两条光线，从而使得其生成的激光图像中具有相应的两条光线，进而可以自动选取精确度更高的一条光线进行测量距离的计算，以实现提高激光测距准确性的效果。

进一步地，所述激光发射机构包括半导体激光器和发射透镜组件，所述半导体激光器和所述发射透镜组件同光轴设置，其中，

所述半导体激光器，用于发射激光；

所述发射透镜组件，用于接收所述激光，对所述激光进行整形处理得到线激光，并将所述线激光投射至所述待测物体。

在上述实现过程中，半导体激光器和发射透镜组件同光轴设置，半导体激光器发射激光之后，该激光就直接进入发射透镜组件，经由该发射透镜组件进行整形处理之后得到线激光，该线激光能够在待测物体表面发生漫反射，依据该漫反射得到的光束能够计算出激光发射机构与待测物体之间的距离，测量方法简单易行。