[发明专利]一种综合测试台

权利要求书

1.一种综合测试台，其特征在于，包括：

底座和依次设置在所述底座上的驱动部、待测部和加载部；

所述驱动部，与所述底座滑动连接，用于与所述待测部的一端同轴连接，以提供驱动力矩；

所述加载部，与所述底座滑动连接，用于与所述待测部的另一端同轴连接，用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试；

所述待测部包括第一待测组件和第二待测组件，所述第一待测组件和所述第二待测组件与所述底座滑动连接，以实现对所述第一待测组件和所述第二待测组件的切换测试：

所述底座上设置有移动靠面，所述移动靠面的延伸方向与所述驱动部的移动方向垂直；

所述第一待测组件和所述第二待测组件的底部均卡设在所述移动靠面内且与所述移动靠面滑动连接，以通过滑动所述第一待测组件和所述第二待测组件进行切换测试。

2.根据权利要求1所述的综合测试台，其特征在于，所述驱动部包括：

一体成型设置的驱动支撑座，所述驱动支撑座包括呈U型结构的第一侧板、底板和第二侧板，所述第一侧板上设置有驱动电机安装部，所述第二侧板上设置有制动器安装部，所述底板上设置有扭矩传感器安装部，以使驱动电机、扭矩传感器和制动器同轴设置。

3.根据权利要求2所述的综合测试台，其特征在于：

所述驱动电机安装部包括电机安装孔，所述制动器安装部包括制动器安装孔，所述电机安装孔和所述制动器安装孔的中心重合，以使所述驱动电机和制动器同轴设置；

所述扭矩传感器安装部包括扭矩传感器安装面，设置在所述底板上，用于调节所述扭矩传感器的高度，以使所述扭矩传感器与所述驱动电机同轴设置。

4.根据权利要求2所述的综合测试台，其特征在于：

所述底座上设置有第一导轨，所述驱动支撑座的底部设置有驱动底板，所述驱动底板通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的综合测试台，其特征在于：

所述底座内设置有驱动丝杠，所述第一滑块与所述驱动丝杠转动连接，所述驱动丝杠的端部设置有驱动手轮，以驱动所述驱动丝杠转动。

6.根据权利要求1所述的综合测试台，其特征在于：

所述移动靠面上设置有侧面压块和定位销，所述侧面压块用于固定第一待测组件和第二待测组件，所述移动靠面靠近所述加载部一侧为上宽下窄的坡面，所述侧面压块为与所述坡面相匹配的楔形块，所述侧面压块上设置有螺钉，用于固定所述侧面压块；

所述定位销用于对正在测试的第一待测组件或第二待测组件进行定位，以获取前次测试的同轴位置。

7.根据权利要求6所述的综合测试台，其特征在于：

所述第一待测组件包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的机器人关节模组；

所述第二待测组件包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的减速机，所述第一安装座和所述第二安装座与所述移动靠面滑动连接。

8.根据权利要求4所述的综合测试台，其特征在于：

所述底座上还设置有滑槽，所述滑槽与所述第一导轨平行设置，滑槽内滑动连接有驱动定位块，所述驱动定位块与所述驱动底板连接，所述驱动定位块上设置有配套的螺栓，用于对所述驱动底板进行固定。

9.根据权利要求1所述的综合测试台，其特征在于：

所述底座上设置有第二导轨，所述加载部与所述第二导轨滑动连接，所述加载部包括同轴设置的传感器组件和加载组件，所述传感器组件通过所述第二导轨移动至与所述待测部相连。