[发明专利]一种综合测试台

说明书

本申请实施例提供一种综合测试台，涉及机器人测试技术领域，包括底座、驱动部、待测部和加载部；驱动部与所述底座滑动连接，用于与所述待测部同轴连接，以提供驱动力矩；加载部与所述底座滑动连接，用于与所述待测部同轴连接，用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试；待测部包括第一待测组件和第二待测组件，第一待测组件和第二待测组件与底座滑动连接，且滑动方向与驱动部、加载部的滑动方向垂直，以实现对第一待测组件和第二待测组件的切换测试，能够实现减速机和机器人关节模组的综合性能测试，且具有较高的同轴度和检测精度，节约了成本，解决现有的测试台只能进行单一产品的检测，导致成本较高的问题。

技术领域

本申请涉及机器人测试技术领域，具体而言，涉及一种综合测试台。

背景技术

随着机器人行业的不断发展，机器人主要零部件的性能、参数对机器人起到至关重要的作用，因此需要对机器人的核心零部件的性能检测。现有的测试台结构中，支撑架较多且多为焊接支架，导致误差较大，难以保证同轴度的要求，且只能实现单一产品的检测，需要购买多台测试台对不同种类的产品进行检测，导致测试成本投入较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种综合测试台，能够实现减速机和机器人关节模组的综合性能测试，且具有较高的同轴度和检测精度，节约了成本，解决现有的测试台只能进行单一产品的检测，导致成本较高的问题。

本申请实施例提供了一种综合测试台，包括：

底座和依次设置在所述底座上的驱动部、待测部和加载部；

所述驱动部，与所述底座滑动连接，用于与所述待测部的一端同轴连接，以提供驱动力矩；

所述加载部，与所述底座滑动连接，用于与所述待测部的另一端同轴连接，用于提供负载力矩以对所述待测部进行加载测试；

所述待测部包括第一待测组件和第二待测组件，所述第一待测组件和所述第二待测组件与所述底座滑动连接，且滑动方向与所述驱动部、所述加载部的滑动方向垂直，以实现对所述第一待测组件和所述第二待测组件的切换测试。

在上述实现过程中，驱动部和加载部分别设置在待测部的两侧，可以根据测试需要移动驱动部和加载部与待测部相连或分离；待测部包括第一待测组件和第二待测组件，分别用于减速机和机器人关节模组的综合性能测试，可以移动第一待测组件或第二待测组件进行切换测试，并且待测部在切换至待测试的第一待测组件或第二待测组件后，扔具有较高的同轴度，减少测试误差，提高检测精度，节约了成本，解决现有的测试台只能进行单一产品的检测，导致成本较高的问题。

进一步地，所述驱动部包括：

一体成型设置的驱动支撑座，所述驱动支撑座包括呈U型结构的第一侧板、底板和第二侧板，所述第一侧板上设置有驱动电机安装部，所述第二侧板上设置有制动器安装部，所述底板上设置有扭矩传感器安装部，以使驱动电机、扭矩传感器和制动器同轴设置。

在上述实现过程中，驱动支撑座采用U型结构并且一体成型设置，减少了装配过程中的误差累积，保证了驱动电机、制动器和扭矩传感器之间连接的同轴度，提高检测数据的稳定性和准确性。

进一步地，所述驱动电机安装部包括电机安装孔，所述制动器安装部包括制动器安装孔，所述电机安装孔和所述制动器安装孔的中心重合，以使所述驱动电机和制动器同轴设置；

所述扭矩传感器安装部包括扭矩传感器安装面，设置在所述底板上，用于调节所述扭矩传感器的高度，以使所述扭矩传感器与所述驱动电机同轴设置。

在上述实现过程中，电机安装孔和制动器安装孔的中心重合且一体成型设置，所以在将驱动电机和制动器安装进对应的电机安装孔和制动器安装孔后，两者的中心也一定是重合的，即保证了驱动电机和制动器同轴设置；再通过扭矩传感器安装面实现对扭矩传感器的精准定位和安装，从而保证了三者之间的同轴度。