[发明专利]一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统

权利要求书

1.一种基于加工系统的炼钢样品加工方法，其特征在于，所述加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一所述加工装置包括加工区域，所述加工区域包括优先加工区域以及普通加工区域，所述优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，所述机器人用于将到达的炼钢样品放置在工位上，所述机器人和每一所述加工装置与所述服务器通信连接，所述方法应用于所述服务器，包括：

获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；

根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序；

根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位；

根据所述取样顺序控制所述机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样品信息包括优先加工信息或加工信息，所述根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序，包括：

判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品；

若是，则根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；

根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序；

根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述优先加工信息包括优先等级编号，所述加工信息包括加工编号，所述根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序，包括：

将多个优先等级编号的数值由大到小依次排序确定所述多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；

所述根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序，包括：

将多个加工编号的数值由大到小的进行排序确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序，其中，所有优先等级编号和加工编号互不相同；

所述根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序，包括：

将所述第一取样顺序中数值最小的优先等级编号排列于所述第二取样顺序中数值最大的加工编号之前以确定所述多个炼钢样品的取样顺序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述优先加工信息还包括优先加工区域编号，所述加工信息还包括普通区域编号，所述根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位，包括：

根据每一具有优先加工信息的炼钢样品的优先加工区域编号确定每一具有优先加工信息炼钢样品对应的优先加工区域，并根据每一具有加工信息的炼钢样品的普通区域编号确定每一具有加工信息的炼钢样品对应的普通加工区域；

根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位，并根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以确定每一所述炼钢样品的工位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每一所述加工区域内依次设置的每一工位对应有工位优先等级编号以及每一工位优先等级编号对应的工位位置，所述根据每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位并根据每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中的排序确定对应炼钢样品的工位以确定每一所述炼钢样品的工位，包括：

将每一相同优先加工区域中的炼钢样品在第一取样顺序中的优先等级编号排序次序与对应优先加工区域中工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有优先加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置；

将每一相同普通加工区域中的炼钢样品在第二取样顺序中加工编号的排序次序与对应普通加工区域中依次设置的工位优先等级编号进行匹配，以获得每一具有加工信息的炼钢样品匹配的工位优先等级编号对应的工位位置进而确定每一所述炼钢样品的工位。