[发明专利]一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统

说明书

本申请提供一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统，该加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一加工装置包括多个依次设置的工位，机器人用于将到达的炼钢样品放置在工位上，机器人和每一加工装置与服务器通信连接，该方法应用于服务器，包括：获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；根据多个炼钢样品的样品信息确定多个炼钢样品的取样顺序以及用于放置每一炼钢样品的工位；根据取样顺序控制机器人依次将每一炼钢样品放至对应的工位，以使对应的加工装置依次对对应工位上的样品进行加工。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统。

背景技术

现有的炼钢化验是在炼钢厂和炼钢化验室之间配套风送系统，风送系统将炼钢厂中的样品传送给炼钢化验室，炼钢化验室负责对传送样品进行分类、加工并在加工后进行检测。

而现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在着效率低且样品加工质量参差不齐的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于加工系统的炼钢样品加工方法、装置和加工系统，用以解决现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于加工系统的炼钢样品加工方法，所述加工系统包括机器人、至少一种加工装置以及服务器，每一所述加工装置包括加工区域，所述加工区域包括优先加工区域以及普通加工区域，所述优先加工区域和普通加工区域均包括多个依次设置的工位，所述机器人用于将到达的炼钢样品放置在工位上，所述机器人和每一所述加工装置与所述服务器通信连接，所述方法应用于所述服务器，包括：获取当前批次的多个炼钢样品中的每一炼钢样品的样品信息；根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序；根据每一炼钢样品的样品信息和所述多个炼钢样品的取样顺序确定每一所述炼钢样品对应加工区域的工位；根据所述取样顺序控制所述机器人依次将每一炼钢样品放至对应加工区域的工位，以使对应的加工装置依次对对应加工区域的工位上的炼钢样品进行加工。

在上述设计的基于加工系统的炼钢样品加工方法中，通过服务器获取当前批次的多个炼钢样品中每一炼钢样品的样品信息进而确定多个炼钢样品的取样顺序以及每一炼钢样品对应的加工区域的工位，使得炼钢样品的实现自动分类、取样以及放置，另外，在具有优先加工区域的基础上，当需要优先加工某个炼钢样品时还能够实现优先加工炼钢样品的自动分类、取样以及放置，进而能够实现炼钢样品的优先自动加工，解决了现有的样品接收端不具备自动接收和自动加工功能，需要人工接收样品及人工加工样品，存在的效率低且样品加工质量参差不齐的问题，提高了炼钢样品分类和加工的效率并且减少了人工成本。

在第一方面的可选实施方式中，所述样品信息包括优先加工信息或加工信息，所述根据所述多个炼钢样品的样品信息确定所述多个炼钢样品的取样顺序，包括：判断是否存在具有优先加工信息的炼钢样品；若是，则根据多个具有优先加工信息炼钢样品的优先加工信息确定多个具有优先加工信息的炼钢样品的第一取样顺序；根据多个具有加工信息的炼钢样品的加工信息确定所述多个具有加工信息的炼钢样品的第二取样顺序；根据所述第一取样顺序和第二取样顺序确定所述多个炼钢样品的取样顺序。