[发明专利]附件袋检测装置

权利要求书

1.一种附件袋检测装置，其特征在于，包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；所述搬送机构设置在所述机架上，所述机架形成有一个载台，所述电子秤设置在所述载台上，所述吸盘机构安装在所述搬送机构上，所述搬送机构能将所述吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤形成的称重工位。

2.根据权利要求1所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述搬送机构包括：第一直线运动部件、第二直线运动部件和第三直线运动部件，所述吸盘机构包括：第一吸盘部件；

所述第一直线运动部件用于驱动所述第二直线运动部件沿第一水平直线方向进行移动，所述第二直线运动部件用于驱动所述第三直线运动部件沿第二水平直线方向进行移动，其中，所述第一水平直线方向和所述第二水平直线方向两者垂直；

所述第一吸盘部件设置于所述第三直线运动部件上，所述第三直线运动部件用于驱动所述第一吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述搬送机构还包括：第四直线运动部件，所述吸盘机构还包括：第二吸盘部件；

所述第一直线运动部件还用于驱动所述第四直线运动部件沿所述第一水平直线方向进行移动；

所述第二吸盘部件设置于所述第四直线运动部件上，所述第四直线运动部件用于驱动所述第二吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述第一直线运动部件、所述第二直线运动部件、所述第三直线运动部件和所述第四直线运动部件四者均采用气缸或者均采用电缸。

5.根据权利要求3所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述第一吸盘部件和所述第二吸盘部件两者均包括：

固定座，以及形成在所述固定座上的至少一个吸盘。

6.根据权利要求5所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述吸盘与所述固定座之间形成刚性连接或者柔性连接，或者，所述吸盘由弹性材料制成。

7.根据权利要求1-6任一项所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述附件袋检测装置还包括：

来料输送线，用于将待检测的附件袋输送至所述搬送机构处；

合格品输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为合格品输送走；

不合格屏输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为不合格品输送走。

8.根据权利要求7所述的附件袋检测装置，其特征在于，

所述合格品输送线和所述不合格品输送线并行设置。

9.根据权利要求7所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述附件袋检测装置还包括：

电控柜，分别与所述搬送机构、所述吸盘机构、所述电子秤、所述来料输送线、所述合格品输送线和所述不合格屏输送线连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述附件袋检测装置还包括：

防护罩，安装在所述机架上，且使所述搬送机构位于所述防护罩中。