[发明专利]附件袋检测装置

说明书

本申请涉及附件袋检测装置，属于附件袋检测技术领域。本申请包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；搬送机构设置在机架上，机架形成有一个载台，电子秤设置在载台上，吸盘机构安装在搬送机构上，搬送机构能将吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，不同工位中，其中的一个工位为电子秤形成的称重工位。通过本申请对附件袋漏装或多装附件形成称重检测，有助于保障附件袋的检验可靠性和检验效率。

技术领域

本申请属于附件袋检测技术领域，具体涉及附件袋检测装置。

背景技术

售卖的电器设备产品会携带有附件袋，附件袋中装有相关附件。以空调为例，空调连接管是用于连接内机和外机的一段铜管，连接管生产需要附加一个附件袋，附件袋内包含保温棉、说明书、防拆卸盒1组、防拆卸盒1组和墙管等。在实际生产中，为了防止附件袋中出现附件漏装或多装的质量问题，设置人工检测附件袋的工序，通过人工方式对附件袋进行100％全检，但存在的问题是，人工逐个确认附件袋中的各个附件，容易产生视觉疲劳，导致检验效果不可控，且进而导致检验效率也难以保障。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种附件袋检测装置，有助于保障附件袋的检验可靠性和检验效率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请提供一种附件袋检测装置，包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；所述搬送机构设置在所述机架上，所述机架形成有一个载台，所述电子秤设置在所述载台上，所述吸盘机构安装在所述搬送机构上，所述搬送机构能将所述吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤形成的称重工位。

进一步地，所述搬送机构包括：第一直线运动部件、第二直线运动部件和第三直线运动部件，所述吸盘机构包括：第一吸盘部件；

所述第一直线运动部件用于驱动所述第二直线运动部件沿第一水平直线方向进行移动，所述第二直线运动部件用于驱动所述第三直线运动部件沿第二水平直线方向进行移动，其中，所述第一水平直线方向和所述第二水平直线方向两者垂直；

所述第一吸盘部件设置于所述第三直线运动部件上，所述第三直线运动部件用于驱动所述第一吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。

进一步地，所述搬送机构还包括：第四直线运动部件，所述吸盘机构还包括：第二吸盘部件；

所述第一直线运动部件还用于驱动所述第四直线运动部件沿所述第一水平直线方向进行移动；

所述第二吸盘部件设置于所述第四直线运动部件上，所述第四直线运动部件用于驱动所述第二吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。

进一步地，所述第一直线运动部件、所述第二直线运动部件、所述第三直线运动部件和所述第四直线运动部件四者均采用气缸或者均采用电缸。

进一步地，所述第一吸盘部件和所述第二吸盘部件两者均包括：

固定座，以及形成在所述固定座上的至少一个吸盘。

进一步地，所述吸盘与所述固定座之间形成刚性连接或者柔性连接，或者，所述吸盘由弹性材料制成。

进一步地，所述附件袋检测装置还包括：

来料输送线，用于将待检测的附件袋输送至所述搬送机构处；

合格品输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为合格品输送走；

不合格屏输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为不合格品输送走。

进一步地，所述合格品输送线和所述不合格品输送线并行设置。

进一步地，所述附件袋检测装置还包括：