[发明专利]一种多功能越障救援车

权利要求书

1.一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，所述的探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，其特征在于：所述的底盘设置有机械臂，所述的机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，所述的支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。

2.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的机械臂包括依次设置的驱动臂、伸展臂、拨动臂及驱动电机，所述的驱动电机驱动设置有电机轴，所述的驱动臂一端固定于底盘，另一端用于安装伸展臂，所述的伸展臂一端设置有与驱动臂铰接的伸展轴，另一端用于安装拨动臂，所述的拨动臂一端设置有与伸展臂铰接的的拨动轴，另一端作为与障碍高处接触的支撑端，所述的电机轴分别安装有与电机轴同步转动的伸展电机带轮及收缩电机带轮，所述的拨动轴安装有同步转动的伸展拨动带轮及收缩拨动带轮，所述的伸展臂安装有与伸展臂同步转动的第一带轮、第二带轮、第三带轮及第四带轮，所述的第三带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机正转时与其构成周向联动的第一棘轮机构，所述的第四带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机反转时与其构成周向联动的第二棘轮机构，所述的第一带轮与伸展电机带轮之间、第二带轮与收缩电机带轮之间、第三带轮与伸展拨动带轮之间及第四带轮与收缩拨动带轮之间通过同步带构成两者的传动配合，所述的伸展电机带轮与第一带轮半径相同，第三带轮半径小于伸展拨动带轮，所述的收缩电机带轮与第二带轮半径相同，第四带轮半径大于收缩拨动带轮。

3.根据权利要求2所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的收缩拨动带轮套设于拨动轴，所述的拨动轴外周设置有联动块，所述的收缩拨动带轮内周设置有与联动块形状相适配的多个联动槽，多个联动槽均匀分布在收缩拨动带轮内周，构成收缩拨动带轮与拨动轴的周向传动配合，所述的收缩拨动带轮与拨动轴之间设置有离合机构，所述的离合机构包括离合直线电机，所述的离合直线电机安装于拨动臂并驱动设置有相对收缩拨动带轮伸缩的伸缩杆，所述的收缩拨动带轮朝向离合直线电机的端面上设置有联动槽，所述的伸缩杆相对离合直线电机的另一端限位于联动槽内，所述的伸缩杆伸缩时使联动块与联动槽位置相错的分离状态及与联动槽位置相对的联动状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的底盘设置有朝向盘及朝向电机，所述的朝向盘水平转动于底盘并在朝向电机的驱动下旋转，所述的机械臂安装于朝向盘上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的行走装置包括履带轮组和其他轮组，履带轮组设置在底盘前端，履带轮组对称安置在底盘前端的左右两侧，所述的履带轮组包括履带电机与履带固定架，履带固定架分别安装在底盘前端的左右两侧，履带电机安装于履带固定架内侧并设置有垂直并穿过履带固定架的主动履带轴，主动履带轴相对履带电机的另一端设有同步转动的主动轮，履带固定架相对于主动履带轴所处位置的前端设置有从动履带轴，从动履带轴相对履带固定架的另一端设置有同步转动的从动轮，且从动轮所处位置高于主动轮所处位置，主动轮与从动轮之间设置有履带，履带与水平面呈倾角，其他轮组对称安置在底盘的左右两侧，其他轮组包括后车轮固定架与后车轮电机，后车轮固定架分别固定于底盘后端的左右两侧面上，后车轮电机分别安装于后车轮固定架内侧并驱动设置有相对后车轮固定架旋转的后车轮轴，后车轮轴相对后车轮电机的另一端设置有后车轮，由后车轮电机驱动后车轮轴继而带动后车轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的底盘上设置有防侧翻直线电机及两组侧翻机构，各所述的侧翻机构对称的安装在底盘两侧，防侧翻直线电机水平安装于底盘中部并驱动设置有防侧翻伸缩杆，防侧翻伸缩杆设有与防侧翻伸缩杆同步移动的防侧翻滑块，所述的侧翻机构包括防侧翻连杆及防侧翻V型曲柄，所述的防侧翻V型曲柄的V形开口朝向上方，且V形转折处于底盘相铰接，所述的防侧翻V型曲柄的V形一端作为在底盘侧翻时支撑底盘恢复原状的支撑端，另一端作为与防侧翻直线电机的联动端，所述的联动端与防侧翻滑块之间设置有分别与联动端与防侧翻滑块铰接的防侧翻连杆。