[发明专利]一种多功能越障救援车

说明书

本发明涉及一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，底盘设置有机械臂，机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。采用上述方案，本发明提供了一种能跨越障碍的多功能越障救援车。

技术领域

本发明涉及一种应急救援抢险器械技术领域，具体涉及一种多功能越障救援车。

背景技术

目前，应对地质灾害的救援抢险设备需求紧迫。在如地震、房屋倒塌等灾害现场会留下情况复杂的建筑残骸堆，二次倒塌和次生灾害的存在使得救援人员不能直接进入救援，就需要小型智能救援车的辅助，小型智能救援车一般包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员。

当前有一些已被开发出的越障救援车，具备较优的实际功能，但仍存在明显缺陷。在面对一些阶梯型障碍或者比较高的障碍，救援车的车轮难以越过，对救援探索行动造成阻碍。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能跨越多种障碍的多功能越障救援车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：底盘设置有机械臂，机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。

通过采用上述技术方案，在多功能越障救援车遇到较高的障碍时，单凭行走装置难以逾越，在底盘上安装机械臂，通过机械臂的伸展将车体前端抬高，继而机械臂收缩且将底盘往前带，使行走装置前端与障碍的高处相抵，而后通过行走装置驱动底盘，完成对障碍的跨越，多功能越障救援车能行驶在多种复杂的道路上，辅助完成搜救工作。

本发明进一步设置为：机械臂包括依次设置的驱动臂、伸展臂、拨动臂及驱动电机，驱动电机驱动设置有电机轴，驱动臂一端固定于底盘，另一端用于安装伸展臂，伸展臂一端设置有与驱动臂铰接的伸展轴，另一端用于安装拨动臂，拨动臂一端设置有与伸展臂铰接的的拨动轴，另一端作为与障碍高处接触的支撑端，电机轴分别安装有与电机轴同步转动的伸展电机带轮及收缩电机带轮，拨动轴安装有同步转动的伸展拨动带轮及收缩拨动带轮，伸展臂安装有与伸展臂同步转动的第一带轮、第二带轮、第三带轮及第四带轮，第三带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机正转时与其构成周向联动的第一棘轮机构，第四带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机反转时与其构成周向联动的第二棘轮机构，第一带轮与伸展电机带轮之间、第二带轮与收缩电机带轮之间、第三带轮与伸展拨动带轮之间及第四带轮与收缩拨动带轮之间通过同步带构成两者的传动配合，伸展电机带轮与第一带轮半径相同，第三带轮半径小于伸展拨动带轮，收缩电机带轮与第二带轮半径相同，第四带轮半径大于收缩拨动带轮。