[发明专利]一种自主自助服务的车队管理方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种自主自助服务的车队管理方法及装置，用于对无人驾驶的车队进行管理。其方法包括：与队伍内车辆组网建立自助网络；检测车队内的目标车辆是否存在故障；若存在，协助所述目标车辆进行故障排除。本申请提供的自主自助服务的车队管理方法及装置可以保障自动驾驶车队在行驶过程中，能够自行对一些常见故障进行处置，减少了人工介入的次数，节约了人力资源。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自主自助服务的车队管理方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的进步，人们已经开始逐渐将自动驾驶技术投入应用，其中，自动驾驶车队是目前自动驾驶技术的热门领域之一。自动驾驶车队，是指多辆汽车基于自动驾驶技术在道路上组成车队行驶，或者多辆自动驾驶的汽车跟随人工驾驶的汽车组成车队一同行驶。

车队在自动驾驶过程中，部分车辆可能出现网络连接不畅、信号弱或死机等软硬件故障，需要修复后才能稳定形势。

目前的自动驾驶技术尚未成熟，行驶过程中车辆出现故障，必须人工介入进行修复。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种自主自助服务的车队管理方法及装置，用于对自动驾驶车队在道路上的一些故障进行自动修复。

本申请第一方面提供一种自主自助服务的车队管理方法，包括：

与队伍内车辆组网建立自助网络；

检测车队内的目标车辆是否存在故障；

若存在，协助所述目标车辆进行故障排除。

可选地，所述与队伍内车辆进行自动组网，包括：

使用自组网技术与队伍内车辆建立自助网络。

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否正常进行数据交换。

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否发送故障代码

可选地，所述检测车队内的目标车辆是否存在故障，包括：

检测目标车辆是否正常行驶。

可选地，所述协助所述目标车辆进行故障排除，包括：

通过直接连接与所述目标车辆进行通信；

检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复；

若为是，则通过直接连接修复所述目标车辆的自动驾驶数据。

可选地，在所述检测所述目标车辆的故障类型是否可以修复后，所述方法还包括：

若为否，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息。

可选地，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

请求控制中心进行故障处理。

可选地，在所述自主网络中发布所述目标车辆的故障信息之后，所述方法还包括：

指示所述目标车辆就近停靠；

转移所述目标车辆的运载物至所述车队内的其他车辆。

本申请第二方面提供一种自主自助服务的车队管理装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶数据；

通信模块，用于与队伍内车辆组网建立自助网络；