[发明专利]智能减重步态训练器

权利要求书

1.智能减重步态训练器，其特征在于：包括轨道、供电系统、减重装置、行走装置和控制器；所述供电系统安装于轨道内，所述减重装置通过行走装置与轨道连接，所述供电系统、减重装置和行走装置均与控制器连接；

所述减重装置包括卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板，所述螺杆轴的两端分别安装于第一安装板和第二安装板，所述螺杆卷筒通过螺纹与螺杆轴连接，且螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等；所述卷筒电机安装于第一安装板，且所述卷筒电机的动力输出轴通过减重传动机构与螺杆卷筒连接；所述滑轨的两端分别安装于第一安装板和固定板，所述动滑轮通过减重滑动架与滑轨连接，所述定滑轮通过第一安装架安装于第一安装板的一侧，所述转向轮通过第二安装架安装于第一安装板的另一侧，所述拉绳的一端缠绕于螺杆卷筒，所述拉绳的另一端依次绕过转向轮、动滑轮和定滑轮，所述供电系统和控制器均与卷筒电机连接，所述转向轮的轮轴安装有力传感器。

2.根据权利要求1所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述减重装置还包括丝杆、丝杆电机、缓冲弹簧和推板，所述丝杆电机的安装于第二安装板，所述丝杆的一端安装于固定板，所述丝杆的另一端与丝杆电机的动力输出轴连接，所述推板通过丝杆螺母与丝杆连接，所述缓冲弹簧套接于滑轨，且所述缓冲弹簧的一端抵住推板，所述缓冲弹簧的另一端抵住减重滑动架，所述供电系统和控制器均与丝杆电机连接。

3.根据权利要求1所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述轨道为导电轨道，此导电轨道包括连接一起的导电段、电源连接段和中间连接段；所述导电段内设有导电腔、用于悬吊固定的连接腔和用于与行走装置连接的滑动腔，所述供电系统包括集电器和导电片，所述导电片安装于导电腔，所述行走装置和减重装置均与集电器的输出端连接，所述集电器的取电端与导电片连接。

4.根据权利要求3所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述集电器包括集电支架和2组集电组件，所述集电支架的下端固定于行走装置或行走机构，2组集电组件反向安装于集电支架的上端；

所述集电组件包括绝缘外壳、碳刷滑片、引出线和集电弹簧，所述绝缘外壳安装在集电支架的上端，所述碳刷滑片安装于绝缘外壳，且所述碳刷滑片的一端伸出绝缘外壳与导电片滑动连接，所述引出线的一端插入绝缘外壳内且与电刷滑片连接，所述引出线的另一端与控制器连接，所述集电弹簧置于绝缘外壳内，且所述集电弹簧的一端抵住电刷滑片，所述集电弹簧的另一端抵住绝缘外壳的内壁。

5.根据权利要求3所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述电源连接段包括电源导轨、电源连接片、绝缘支架和电源线，所述电源导轨设有与导电腔连通的电源腔，所述绝缘支架安装于电源腔内，所述电源连接片安装于绝缘支架内，且所述电源连接片的两端分别与相邻的2张导电片连接，所述电源线的一端从依次穿过电源导轨和绝缘支架后与电源连接片连接。

6.根据权利要求1所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述行走装置包括行走机架、第一行走电机、第一动力齿轮、第二过渡齿轮、第一主动滚轮和第一杠杆支架，所述行走机架与轨道连接，所述第一动力齿轮安装于第一行走电机的动力输出轴，所述第二过渡齿轮通过第一中间轴安装于行走机架，所述第一主动滚轮通过滚动转轴安装于第一杠杆支架，所述第一动力齿轮、第二过渡齿轮和第一主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述第一主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述第一行走电机安装于行走机架，所述第一杠杆支架的一端与第一中间轴铰接，所述第一杠杆支架的另一端通过第一弹簧组件与行走机架连接。

7.根据权利要求6所述的智能减重步态训练器，其特征在于：所述第一弹簧组件包括第一增力弹簧、弹簧座和弹簧导柱，所述弹簧导柱的上端固定于第一杠杆支架的另一端，所述弹簧座安装于行走机架，所述第一增力弹簧套接于弹簧导柱，且所述第一增力弹簧的一端与第一杠杆支架的另一端连接，所述第一增力弹簧的另一端与弹簧座连接。