[发明专利]智能减重步态训练器

说明书

本发明公开了一种智能减重步态训练器，包括轨道、供电系统、减重装置、行走装置和控制器；所述供电系统安装于轨道内，所述减重装置通过行走装置与轨道连接，所述供电系统、减重装置和行走装置均与控制器连接；其中减重装置主要由卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板构成。本发明中的螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等，则螺杆卷筒随拉绳的出绳而发生轴向移动，从而保证拉强的出绳方向不变，既防止拉绳脱出滑轮，还也减少装置整体的体积；同时减小拉绳的角度变化，以减小力传感器的测量误差，保证减重精度，提高了减重装置的可靠性，以更利于患者的康复。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备，具体涉及一种智能减重步态训练器。

背景技术

智能减重训练器是患者用于康复训练的重要设备，目前的智能减重训练器主要有落地式智能减重训练器和天轨式智能减重训练器。天轨式智能减重训练器是安装在天花板上的天轨智能减重训练系统，根据患者重心的变化，调整患者所受到的拉力，使患者下肢的负重始终保持恒定的。目前的智能减重训练器虽可提供康复训练，但还是会存在以下缺陷：因拉绳出线角度不断变化，为防止拉绳脱落，安装于行走装置连接的减重装置需要较长尺寸，以使减重装置体积大，重量较重，则轨道需要提供较大的承载力；同时因拉绳的角度出线角度不断变化，会影响力传感器的测量准确性，从而影响减重装置的精度，进而影响康复训练效果；还有训练器中的行走装置与轨道之间容易打滑，从而影响患者进行康复训练；训练器的供电系统容易漏电，且会干涉行走装置的移动，影响康复训练。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种智能减重步态训练器。此智能减重步态训练器的中减重装置体积小，可降低轨道的承重，同时康复效果好。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本智能减重步态训练器，包括轨道、供电系统、减重装置、行走装置和控制器；所述供电系统安装于轨道内，所述减重装置通过行走装置与轨道连接，所述供电系统、减重装置和行走装置均与控制器连接；所述减重装置包括卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板，所述螺杆轴的两端分别安装于第一安装板和第二安装板，所述螺杆卷筒通过螺纹与螺杆轴连接，且螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等；所述卷筒电机安装于第一安装板，且所述卷筒电机的动力输出轴通过减重传动机构与螺杆卷筒连接；所述滑轨的两端分别安装于第一安装板和固定板，所述动滑轮通过减重滑动架与滑轨连接，所述定滑轮通过第一安装架安装于第一安装板的一侧，所述转向轮通过第二安装架安装于第一安装板的另一侧，所述拉绳的一端缠绕于螺杆卷筒，所述拉绳的另一端依次绕过转向轮、动滑轮和定滑轮，所述供电系统和控制器均与卷筒电机连接，所述转向轮的轮轴安装有力传感器。

优选的，所述减重装置还包括丝杆、丝杆电机、缓冲弹簧和推板，所述丝杆电机的安装于第二安装板，所述丝杆的一端安装于固定板，所述丝杆的另一端与丝杆电机的动力输出轴连接，所述推板通过丝杆螺母与丝杆连接，所述缓冲弹簧套接于滑轨，且所述缓冲弹簧的一端抵住推板，所述缓冲弹簧的另一端抵住减重滑动架，所述供电系统和控制器均与丝杆电机连接。

优选的，所述轨道为导电轨道，此导电轨道包括连接一起的导电段、电源连接段和中间连接段；所述导电段内设有导电腔、用于悬吊固定的连接腔和用于与行走装置连接的滑动腔，所述供电系统包括集电器和导电片，所述导电片安装于导电腔，所述行走装置和减重装置均与集电器的输出端连接，所述集电器的取电端与导电片连接。

优选的，所述集电器包括集电支架和2组集电组件，所述集电支架的下端固定于行走装置或行走机构，2组集电组件反向安装于集电支架的上端；