[发明专利]一种水果输送吸取装箱设备

权利要求书

1.一种水果输送吸取装箱设备，其特征在于：包括果盘循环输送装置(4)、升降式水果吸取错位装箱装置(16)和纸箱输送装置(33)，果盘循环输送装置(4)的后方为上料端，升降式水果吸取错位装箱装置(16)位于果盘循环输送装置(4)的前方，纸箱输送装置(33)位于升降式水果吸取错位装箱装置(16)的下方；

所述果盘循环输送装置(4)包括由弯板链条(5)绕设形成的矩形回转轨道，回转轨道通过果盘循环输送驱动机构驱动实现运转，弯板链条(5)上通过铰接轴(6)连接果盘；在所述果盘循环输送装置(4)上方的弯板链条(5)的下方安装推杆机构(28)，推杆机构(28)包括气缸(57)，气缸(57)的活塞杆(58)的活动端固定扭矩合页(55)，扭矩合页(55)上固定推杆(54)；自然状态下，推杆(54)高于果盘下平面；当活塞杆(58)向前运动时，推杆(54)能够将当前盘位的果盘向前推移；当前盘位后方的果盘向前运动经过推杆(54)时，推杆(54)在扭矩合页(55)的扭力作用下，紧贴果盘下表面相对滑行；

所述升降式水果吸取错位装箱装置(16)包括升降部件和水果吸取部件；所述升降部件包括升降件，升降件上设置齿条(17)，齿条(17)与齿轮(20)啮合，齿轮(20)由升降驱动机构驱动；所述水果吸取部件包括连接在升降件下端的旋转气缸(24)、吸盘固定板(25)和连接在旋转气缸(24)输出端的摆杆(47)，吸盘固定板(25)上开有四个长条孔，四个长条孔中分别设置第一连接条(46)、第二连接条(51)、第三连接条(52)和第四连接条(53)，第一连接条(46)、第二连接条(51)、第三连接条(52)和第四连接条(53)上分别连接吸盘(26)，第一连接条(46)、第二连接条(51)、第三连接条(52)和第四连接条(53)能够分别沿着各自的长条孔长度方向往复滑动；所述第一连接条(46)和第三连接条(52)实现联动，第二连接条(51)和第四连接条(53)实现联动；所述第二连接条(51)和第三连接条(52)上连接竖立的短轴(48)，短轴(48)与摆杆(47)上的长形槽配合，摆杆(47)由旋转气缸(24)驱动实现摆动，并带动由长形槽限位的短轴(48)沿长条孔做直线运动。

2.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述纸箱输送装置(33)包括隔板皮带(40)，隔板皮带(40)由电机驱动。

3.如权利要求2所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：在所述升降式水果吸取错位装箱装置(16)下方盘位的进入端设置纸箱开口机构(27)。

4.如权利要求2所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述隔板皮带(40)的两侧设有侧壁(38)，侧壁(38)上固定纸箱限位板(39)，两侧的纸箱限位板(39)的距离可调。

5.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述果盘两侧固接的果盘导槽(7)开设有长形孔，该长形孔与铰接轴(6)构成转动和滑动连接。

6.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：在所述矩形回转轨道上方的弯板链条(5)下侧布置第一流利条(10)，在矩形回转轨道下方的弯板链条下侧布置第二流利条(31)，在矩形回转轨道的左侧设置果盘限位板(29)。

7.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述升降件上固定滑轨(18)，滑轨(18)和固定在机架上的滑块(22)相互配合实现导向限位。

8.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述第一连接板(50)和第二连接板(44)上分别固接有带边轴承(49)，带边轴承(49)的外径略小于长条孔宽度，带边轴承(49)的挡边位于长条孔上方。

9.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：在所述升降式水果吸取错位装箱装置(16)正下方安装第一光电传感器(11)、第二光电传感器(12)、第三光电传感器(13)和第四光电传感器(30)。

10.如权利要求1所述的水果输送吸取装箱设备，其特征在于：所述上料端设置上料台(1)，上料台(1)的上方设置倾斜滑槽，上料台(1)下方内壁固定有控制器(2)和可编程逻辑控制器(3)。