[发明专利]一种水果输送吸取装箱设备

说明书

本发明涉及一种水果输送吸取装箱设备，包括上料台、果盘循环输送装置、升降式水果吸取错位装箱装置、纸箱输送装置，上料台位于果盘循环输送装置的后方，水果从上料台输送至果盘，升降式水果吸取错位装箱装置靠近果盘循环输送装置的前方，吸取不同形状果盘上的水果并码放在下方的纸箱中，纸箱输送系统位于升降式水果吸取错位装箱装置的下方，自动规整并输送纸箱。本发明用于水果自动化分层错位装箱，实现了两种果盘的循环自动输送；装箱后的水果在转运过程中不会晃动和碰撞，提高了运输过程中的良品率；吸盘运动简单平稳，降低了吸取装箱环节中的掉果率；自动规整和输送纸箱，提高了纸箱转运效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种水果输送吸取装箱设备。

背景技术

水果的产量和品质需求与日俱增，以往采用人工装箱，因人工成本高和效率低已无法满足工厂的水果装箱需求。目前，现有的水果装箱设备如专利CN201510417720.2，其方案为一种水果自动装箱机，包括固定座、纸箱、水果位置调节装置和放置所述纸箱并能使纸箱相对固定座上升下降的升降装置，纸箱口上方设有水果放置框，水果放置框与纸箱之间设有水果放置板，水果位置调节装置包括横向调节机构和纵向调节机构用于调节不同层的水果位置。该装置可实现水果的分层错位装箱，但需多次人工定量上果，且水果在装箱过程中仍存在水果间或者水果与设备间的碰撞，无法杜绝水果在装箱过程中的破损，且纸箱需人工放置规整，工作效率较低。如专利CN201810071173.0，其方案为一种水果装箱机，包括进物台、转运台、装箱机，进物台、转运台、装箱机依次连接，进物台与转运台连接处设置倾斜滑槽堆积将要装箱的水果，并将其溜放至转运台，转运台将人工排布好的水果依次送入装箱机，再由装箱机将水果装入集装箱。该发明可实现果盘的循环输送和水果的自动装箱，但是装箱后的水果间存在较大间隙，在转运过程中水果会发生碰撞导致烂果，降低了水果的保鲜效果。

因此研制一种可实现水果和纸箱自动输送，快速无损分层错位装箱的水果装箱设备对水果自动装箱市场具有重要的商业意义。

发明内容

本发明提供一种水果输送吸取装箱设备，能够实现两种果盘的循环自动输送以及水果分层错位装箱，降低了制造和人工成本，并提高了运输过程中的良品率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种水果输送吸取装箱设备，包括果盘循环输送装置、升降式水果吸取错位装箱装置和纸箱输送装置，果盘循环输送装置的后方为上料端，升降式水果吸取错位装箱装置位于果盘循环输送装置的前方，纸箱输送装置位于升降式水果吸取错位装箱装置的下方；

所述果盘循环输送装置包括由弯板链条绕设形成的矩形回转轨道，回转轨道通过果盘循环输送驱动机构驱动实现运转，弯板链条上通过铰接轴连接果盘；在所述果盘循环输送装置上方的弯板链条的下方安装推杆机构，推杆机构包括气缸，气缸的活塞杆的活动端固定扭矩合页，扭矩合页上固定推杆；自然状态下，推杆高于果盘下平面；当活塞杆向前运动时，推杆能够将当前盘位的果盘向前推移；当前盘位后方的果盘向前运动经过推杆时，推杆在扭矩合页的扭力作用下，紧贴果盘下表面相对滑行；

所述升降式水果吸取错位装箱装置包括升降部件和水果吸取部件；所述升降部件包括升降件，升降件上设置齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮由升降驱动机构驱动；所述水果吸取部件包括连接在升降件下端的旋转气缸、吸盘固定板和连接在旋转气缸输出端的摆杆，吸盘固定板上开有四个长条孔，四个长条孔中分别设置第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条，第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条上分别连接吸盘，第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条能够分别沿着各自的长条孔长度方向往复滑动；所述第一连接条和第三连接条实现联动，第二连接条和第四连接条实现联动；所述第二连接条和第三连接条上连接竖立的短轴，短轴与摆杆上的长形槽配合，摆杆由旋转气缸驱动实现摆动，并带动由长形槽限位的短轴沿长条孔做直线运动。

进一步地，所述纸箱输送装置包括隔板皮带，隔板皮带由电机驱动。