[发明专利]采用液压升降钻臂的装置及方法

说明书

本发明属于钻机技术技术领域，具体涉及采用液压升降钻臂的装置，包括两个滑块机构、双排链条导轨机构、升降臂机构、导向套机构、动力头机构和偏转机构；导向套机构和动力头机构各通过一个滑块机构与升降臂机构滑动连接，导向套机构与动力头机构可拆卸连接，且两个滑块机构滑动时，导向套机构和动力头机构做同步运动，双排链条导轨机构安装在升降臂机构内部，升降臂机构安装在偏转机构上部。本发明还涉及了该装置的使用方法，包括以下步骤，升降臂机构C,通过调节升降臂机构C使导向套机构D的位置和角度调整达到钻孔要求，钻臂结构简洁，传动装置简洁、无损耗的动能、减少钻臂的功率消耗，升降油缸连接方式稳定，增加产品的适用范围。

技术领域

本发明属于钻机技术技术领域，具体涉及采用液压升降钻臂的装置及方法。

背景技术

在钻机钻孔过程中，需要在岩石或混凝土上钻孔，当需要打圆孔时，通常使用圆柱形的钻头，钻头上设有端齿。钻机在不同的地方要满足不同的工作要追求，为了适应有坡度的工作环境，钻机的钻杆需要偏转一定的角度，从而保证成孔的合格率，在钻孔设备的驱动下，钻头能够在混凝土上钻出环形槽，当钻入一定深度后，将圆柱形的主体拔出，并将柱形混凝土柱抽出，即完成钻孔作业。

现有钻孔设备中，通常采用前后双液压缸，液压缸与支撑座采用轴销连接，来带动钻臂偏转，来适应不同的工作环境。现有钻机不具备钻臂灵活偏转的机构，其作业时如遇到复杂地形时无法通过偏摆吊臂来适应地形，使钻头垂直与地面施工，对地形依赖性较大，操作不方便，功能单一。

公开号为CN106014203B的专利公开了一种带双发动机的高速液压钻机包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与所述钻臂总成相连，并带动该钻臂总成运动，所述直动臂总成包括直动臂和钻臂升降油缸，其中：所述直动臂下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴和第二水平销轴，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴和第四水平销轴；所述第一水平销轴与直动臂升降油缸一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴与车体铰接座下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸动作时，直动臂可以绕第二水平销轴转动，从而使直动臂前端升降；所述车体铰接座通过左右偏转机构与车体相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴与铰接头下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销与钻臂前后摆油缸前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴铰接；当所述钻臂前后摆油缸动作时，可带动铰接头绕所述第三水平销轴前后摆动；所述铰接头上侧面的前端垂直固定有铰接轴，该铰接轴与钻臂旋钻臂一端铰接，钻臂旋钻臂的另一端与所述钻臂升降油缸一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成相铰接，且钻臂旋钻臂的一个侧面通过钻臂导轨与所述钻臂总成的钻架滑动配合；所述钻臂旋钻臂的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋钻臂绕所述铰接轴左右摆动。但是，仍然存在下列问题：

钻臂结构过于复杂，传动装置太多、损耗的动能太多、增大了钻臂的功率消耗，控制钻臂的方式太过于复杂，升降油缸连接方式不稳定，容易导致工作时的零件脱落等现象。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了采用液压升降钻臂的装置，用以解决现有技术的技术结构复杂，稳定性差，传动装置太多、损耗的动能太多、增大了钻臂的功率消耗，控制钻臂的方式太过于复杂，升降油缸连接方式不稳定，容易导致工作时的零件脱落等问题，本发明还提供了该采用液压升降钻臂的装置的使用方法，本发明还提供了该采用液压升降钻臂的装置的使用方法，结构简洁，稳定，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作，通过伸缩油缸控制器控制升降臂进而控制动力头机构，能够使钻机适应绝大多数施工地点，增加了钻机的工作地点适应性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：