[发明专利]一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备

权利要求书

1.一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，包括有上料机构（1）、钻孔机构（3）、旋转机构（4）、工装夹具（5）、工业机器人（2）、储料箱（6），上料机构（1）设置于钻孔机构（3）的旁侧，上料机构（1）的输出端低于上料机构（1）的输入端呈倾斜状态设置，工业机器人（2）设置于上料机构（1）输出端的旁侧，钻孔机构（3）呈竖直状态设置，钻孔机构（3）输出端的正下方设置有旋转机构（4），旋转机构（4）与工装夹具（5）固定连接，工装夹具（5）设置于旋转机构（4）的输出端，钻孔机构（3）的旁侧设置有储料箱（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，上料机构（1）包括有第一支撑架（1a）、固定限位板（1b）、活动限位板（1c）、锁紧机构（1d）、转角下压气缸（1e），固定限位板（1b）固定设置于第一支撑架（1a）的上端，第一支撑架（1a）的上端开设有供活动限位板（1c）滑动的数个滑槽，活动限位板（1c）活动设置于固定限位板（1b）的旁侧，活动限位板（1c）的下端与第一支撑架（1a）的滑槽滑动连接，固定限位板（1b）、活动限位板（1c）的上端设置有锁紧机构（1d），转角下压气缸（1e）与上料机构（1）固定连接，转角下压气缸（1e）固定设置于上料机构（1）输出端的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，锁紧机构（1d）包括有双向螺杆（1d1）、锁紧轮（1d2），第一连接块（1d3）、第二连接块（1d4），第一连接块（1d3）与活动限位板（1c）固定连接，第一连接块（1d3）固定设置于活动限位板（1c）的上端，第二连接块（1d4）与固定限位板（1b）固定连接，第二连接块（1d4）固定设置于固定限位板（1b）的上端，双向螺杆（1d1）与第一连接块（1d3）、第二连接块（1d4）转动连接，锁紧轮（1d2）固定设置于双向螺杆（1d1）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，钻孔机构（3）包括有第二支撑架（3a）、第一伺服电机（3b）、丝杆滑台（3c）、安装架（3d）、第二伺服电机（3e）、第三伺服电机（3f），第二支撑架（3a）呈竖直状态设置，第一伺服电机（3b）与第二支撑架（3a）固定连接，第一伺服电机（3b）固定设置于第二支撑架（3a）的上端，丝杆滑台（3c）与第二支撑架（3a）固定连接，丝杆滑台（3c）固定安装于第二支撑架（3a）的旁侧，安装架（3d）与丝杆滑台（3c）固定连接，安装架（3d）的上端固定设置有第二伺服电机（3e）、第三伺服电机（3f），第二伺服电机（3e）、第三伺服电的输出端朝向工装夹具（5）设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，旋转机构（4）包括有工作台（4a）、底座（4b）、第四伺服电机（4c）、行星齿轮机构（4d）、电动推杆（4e）、圆形壳体（4f），底座（4b）固定设置于工作台（4a）的上端，底座（4b）内设置有行星齿轮机构（4d），伺服电机与工作台（4a）固定连接，伺服电机的输出端与行星齿轮机构（4d）的下端转动连接，电动推杆（4e）与行星齿轮固定连接，电动推杆（4e）固定设置于行星齿轮的上端且输出端竖直向上设置，电动推杆（4e）的输出端固定设置有工装夹具（5），圆形壳体（4f）与底座（4b）卡接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，工装夹具（5）包括有放置台（5a）、连杆机构（5b），连杆机构（5b）的下端与电动推杆（4e）的输出端固定连接，放置台（5a）与圆形壳体（4f）的上端卡接，连杆机构（5b）包括有连接板（5b1）、第一连杆（5b2）、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）、第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7），连接板（5b1）与一连杆、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）的输入端转动连接，一连杆、第二连杆（5b3）、第三连杆（5b4）的输出端与第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7）转动连接，放置台（5a）上开设有供第一滑块（5b5）、第二滑块（5b6）、第三滑块（5b7）滑动连接的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘高效钻孔设备，其特征在于，包括有储料箱（6），钻孔机构（3）的旁侧设置有储料箱（6）。