[发明专利]一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的工作站，其特征在于，包括：

污水回收装置，所述污水回收装置用于从所述清洁机器人的污水盒中回收污水；

清水提供装置，所述清水提供装置用于向所述清洁机器人的清水盒中注入清水。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；

所述污水回收装置设有气泵，用于从所述清洁机器人的污水盒中泵入污水。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述清水提供装置设有水泵，用于向所述清洁机器人的清水盒中泵入清水。

4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，所述污水回收装置设置于所述平台的下方。

5.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站包括第一接头座，所述清水提供装置的出水口和所述污水回收装置的入水口均设置于所述第一接头座上；

其中，在所述第一接头座与所述清洁机器人的第二接头座对接的情况下，所述清水提供装置的出水口与所述清水盒的注水口连通，以及所述污水回收装置的入水口与所述污水盒的排污口连通。

6.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，所述第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，所述第一限位部件适于与所述第二接头座的第二限位部件匹配，所述第一密封部件适于与所述第二接头座的第二密封部件匹配。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括充电装置和集尘装置，所述充电装置用于为所述清洁机器人充电，所述集尘装置用于从所述清洁机器人的尘盒中收集灰尘。

8.一种清洁机器人，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的工作站，所述清洁机器人包括：

污水盒，用于向所述工作站的污水回收装置排出污水；

清水盒，用于从所述工作站的清水提供装置补充清水。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，包括第二接头座，所述清水盒的注水口和所述污水盒的排污口设置于所述第二接头座上；

所述第二接头座上设有第二限位部件和第二密封部件，所述第二限位部件适于与工作站的第一接头座的第一限位部件匹配，所述第二密封部件适于与工作站的第一接头座的第一密封部件匹配；

其中，在工作站的第一接头座与所述清洁机器人的第二接头座对接的情况下，所述清水提供装置的出水口与所述清水盒的注水口连通，以及所述污水回收装置的入水口与所述污水盒的排污口连通。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的污水盒和清水盒中均设有检测液位的传感器，所述清洁机器人包括控制器，用于根据所述传感器的检测结果控制所述清洁机器人运动至所述工作站。