[发明专利]一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，其中，用于清洁机器人的工作站包括：污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。本申请实施例的技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水，减少了人为劳动，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的普及极大地减轻了人们扫地拖地的劳动。清洁机器人拖地时，需要往清水盒中补充清水用于拖地，以及污水盒内会收集拖地时产生的污水。现有的清洁机器人需要人为地补充清水和清理污水，人工劳动量大，使用不方便。

发明内容

本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站，包括：

污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；

清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。

在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；

污水回收装置设有气泵，用于从清洁机器人的污水盒中泵入污水。

在一种实施方式中，清水提供装置设有水泵，用于向清洁机器人的清水盒中泵入清水。

在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置设置于平台的下方。

在一种实施方式中，工作站包括第一接头座，清水提供装置的出水口和污水回收装置的入水口均设置于第一接头座上；

其中，在第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。

在一种实施方式中，第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，第一限位部件适于与第二接头座的第二限位部件匹配，第一密封部件适于与第二接头座的第二密封部件匹配。

在一种实施方式中，工作站还包括充电装置和集尘装置，充电装置用于为清洁机器人充电，集尘装置用于从清洁机器人的尘盒中收集灰尘。

本申请实施例的另一方面，提供一种清洁机器人，应用于上述任一实施例中的工作站，清洁机器人包括：

污水盒，用于向工作站的污水回收装置排出污水；

清水盒，用于从工作站的清水提供装置补充清水。

在一种实施方式中，包括第二接头座，清水盒的注水口和污水盒的排污口设置于第二接头座上；

第二接头座上设有第二限位部件和第二密封部件，第二限位部件适于与工作站的第一接头座的第一限位部件匹配，第二密封部件适于与工作站的第一接头座的第一密封部件匹配；

其中，在工作站的第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。

在一种实施方式中，清洁机器人的污水盒和清水盒中均设有检测液位的传感器，清洁机器人包括控制器，用于根据传感器的检测结果控制清洁机器人运动至工作站。

本申请实施例的再一方面，提供一种清洁机器人系统，包括

上述任一实施例中的工作站；和