[发明专利]用于智能减重训练器的减重装置

说明书

本发明公开了一种用于智能减重训练器的减重装置，包括卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板，螺杆轴的两端分别安装于第一安装板和第二安装板，螺杆卷筒通过螺纹与螺杆轴连接，螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等；卷筒电机安装于第一安装板，卷筒电机的动力输出轴与螺杆卷筒连接；滑轨的两端分别安装于第一安装板和固定板，动滑轮通过滑动架与滑轨连接，定滑轮和转向轮分别安装于第一安装板的两侧，拉绳的一端缠绕于螺杆卷筒，另一端依次绕过转向轮、动滑轮和定滑轮。本发明可防止拉绳脱出滑轮，减少装置整体的体积。

技术领域

本发明涉及减重装置，具体涉及一种用于智能减重训练器的减重装置。

背景技术

智能减重训练器是患者用于康复训练的重要设备，目前的智能减重训练器主要有落地式智能减重训练器和天轨式智能减重训练器。天轨式智能减重训练器是安装在天花板上的天轨智能减重训练系统，根据患者重心的变化，调整患者所受到的拉力，使患者下肢的负重始终保持恒定的。而减重装置是天轨式智能减重训练器中不可或缺的部件。目前的减重装置主要有拉绳、电机、卷筒和滑轮构成，拉绳的一端缠绕于卷筒，另一端绕过滑轮后下垂，电机驱动卷筒转动，则拉绳的另一端实现上升或下降。

在工作中，拉绳在卷筒出线时，出线角度是不断变化的。为了防止拉绳脱出滑轮，绳子在卷筒的出线角度不能太大。这将会导致滑轮和卷筒之间的距离较大，导致整个设备过长。同时，测量拉绳拉力的拉力传感器是有方向性的。由于患者行走过程中，绳子的角度是不断变化的，因此作用在滑轮上的力也是不断变化的，这导致力传感器测量存在误差，影响减重精度。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种用于智能减重训练器的减重装置。此用于智能减重训练器的减重装置可保证拉绳自螺杆卷筒的出绳方向不变，减小整体装置的体积。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本用于智能减重训练器的减重装置，包括卷筒电机、螺杆卷筒、螺杆轴、滑轨、拉绳、定滑轮、动滑轮、转向轮、第一安装板、第二安装板和固定板，所述螺杆轴的两端分别安装于第一安装板和第二安装板，所述螺杆卷筒通过螺纹与螺杆轴连接，且螺杆卷筒上的线槽的节距与螺杆轴的螺纹的螺距相等；所述卷筒电机安装于第一安装板，且所述卷筒电机的动力输出轴通过传动机构与螺杆卷筒连接；所述滑轨的两端分别安装于第一安装板和固定板，所述动滑轮通过滑动架与滑轨连接，所述定滑轮通过第一固定架安装于第一安装板的一侧，所述转向轮通过第二固定架安装于第一安装板的另一侧，所述拉绳的一端缠绕于螺杆卷筒，所述拉绳的另一端依次绕过转向轮、动滑轮和定滑轮。

优选的，所述转向轮的轮轴安装有力传感器。

优选的，所述的用于智能减重训练器的减重装置还包括丝杆、丝杆电机、缓冲弹簧和推板，所述丝杆电机的安装于第二安装板，所述丝杆的一端安装于固定板，所述丝杆的另一端与丝杆电机的动力输出轴连接，所述推板通过丝杆螺母与丝杆连接，所述缓冲弹簧套接于滑轨，且所述缓冲弹簧的一端抵住推板，所述缓冲弹簧的另一端抵住滑动架。

优选的，所述滑动架安装有用于检测推板与滑动架之间距离的激光测距仪。

优选的，所述第一安装板和固定板之间安装有导杆，所述导杆穿过推板。

优选的，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和过渡齿轮，所述主动齿轮安装于卷筒电机的动力输出轴，所述从动齿轮安装于螺杆卷筒，所述过渡齿轮通过传动轴安装于第一安装板和第二安装板之间，所述主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮依次啮合。

优选的，所述用于智能减重训练器的减重装置还包括自锁保护机构，所述自锁保护机构包括电磁铁、棘爪盘、自锁支架和自锁滑轴，所述棘爪盘通过传动组件与过渡齿轮连接，所述自锁支架通过自锁滑轴安装于行走机架，所述电磁铁安装于自锁支架；当掉电时，所述电磁铁与棘爪盘卡接。