[发明专利]一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统及方法

权利要求书

1.一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，其特征在于，包括：

螺栓紧固单元(1)，所述螺栓紧固单元(1)包括螺栓紧固机构(11)和第一升降机构(12)，所述第一升降机构(12)用于将所述螺栓紧固机构(11)移动至取件工位和装配工位，所述螺栓紧固机构(11)用于抓取油底壳(8)并通过拧紧螺栓将油底壳(8)与发动机(7)紧固；

发动机定位台架(3)，所述发动机定位台架(3)位于所述螺栓紧固机构(11)的下方，所述发动机定位台架(3)用于支撑发动机(7)并将发动机(7)定位至螺栓紧固机构(11)的装配工位；

油底壳输送单元(2)，所述油底壳输送单元(2)位于所述螺栓紧固单元(1)的一侧，油底壳输送单元(2)用于将所述油底壳(8)输送至螺栓紧固机构(11)的取件工位；

所述螺栓紧固机构(11)包括拧紧轴安装板(111)、若干拧紧轴(112)和油底壳抓取机构(113)，若干所述拧紧轴(112)按照所述油底壳(8)的安装孔位对应排布在所述拧紧轴安装板(111)上，若干所述拧紧轴(112)通过螺栓拧紧器(114)拧紧螺栓；

所述拧紧轴安装板(111)与所述第一升降机构(12)连接，所述油底壳抓取机构(113)设置在拧紧轴安装板(111)上，所述油底壳抓取机构(113)用于抓取所述油底壳(8)；

所述油底壳抓取机构(113)包括夹紧气缸安装板(116)和夹紧气缸(118)，所述夹紧气缸安装板(116)位于所述拧紧轴安装板(111)的下方且通过轴杆(115)与所述拧紧轴安装板(111)固定连接；

所述夹紧气缸(118)至少设有两个，两个所述夹紧气缸(118)对称固定在所述夹紧气缸安装板(116)的两侧，所述夹紧气缸(118)的伸缩杆上设有抓取所述油底壳(8)的夹板(117)。

2.如权利要求1所述的一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，其特征在于：

所述油底壳输送单元(2)包括输送机构和油底壳升降滑台(24)，所述输送机构包括基座(21)和设置在基座(21)上的直线导轨(22)，所述油底壳升降滑台(24)滑动连接在所述直线导轨(22)上；

所述基座(21)上设有驱动油底壳升降滑台(24)在基座(21)上沿直线导轨(22)长度方向往复运动的驱动机构(23)，所述油底壳升降滑台(24)上设有支撑所述油底壳(8)的若干定位柱(25)，若干所述定位柱(25)沿油底壳(8)的周向排列。

3.如权利要求2所述的一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，其特征在于：

所述基座(21)为型材组装而成的框架结构，所述基座(21)顶部为倾斜向上的斜坡结构，所述直线导轨(22)设有两根，两根直线导轨(22)相互平行且间隔设置在基座(21)的顶部；

所述驱动机构(23)为气缸或电缸，所述气缸或电缸通过浮动滑台(26)与所述油底壳升降滑台(24)连接，所述气缸或电缸通过伸缩运动驱动油底壳升降滑台(24)往复直线运动。

4.如权利要求1所述的一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，其特征在于：

还包括发动机预压单元(4)，所述发动机预压单元(4)位于所述发动机定位台架(3)和螺栓紧固单元(1)之间，所述发动机预压单元(4)包括第二升降机构(41)和压板(42)，所述第二升降机构(41)用于驱动压板(42)压紧所述发动机(7)。

5.如权利要求1所述的一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，其特征在于：

还包括油底壳螺栓分装工作台(5)，所述油底壳螺栓分装工作台(5)位于所述油底壳输送单元(2)的一侧，所述油底壳螺栓分装工作台(5)上设有油底壳支撑装置，所述油底壳螺栓分装工作台(5)用于将螺栓装入油底壳(8)的安装孔内。