[发明专利]一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统及方法

说明书

本申请涉及一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统及方法，属于发动机制造技术领域，系统包括：螺栓紧固单元，其包括螺栓紧固机构和第一升降机构，第一升降机构用于将螺栓紧固机构移动至取件工位和装配工位，螺栓紧固机构用于抓取油底壳并通过拧紧螺栓将油底壳与发动机紧固；发动机定位台架，其位于螺栓紧固机构的下方，发动机定位台架用于支撑发动机并将发动机定位至螺栓紧固机构的装配工位；油底壳输送单元，其位于所述螺栓紧固单元的一侧，油底壳输送单元用于将油底壳输送至螺栓紧固机构的取件工位。本系统自动化实现油底壳的输送、发动机和油底壳的自动定位及发动机和油底壳之间螺栓的自动拧紧装配，极大的提高了发动机与油底壳的装配效率。

技术领域

本申请涉及发动机制造技术领域，特别涉及一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统及方法。

背景技术

油底壳是发动机润滑系统的重要零部件之一，用于收集和储存发动机各摩擦面回流的润滑油，并具备冷却润滑油，防止外部杂质进入的功能。随着发动机轻量化技术的发展，发动机油底壳一般由薄钢板冲压成型且与发动机缸体固定螺栓较多，现均使用人工利用拧紧枪进行螺栓拧紧，但效率低，且拧紧过程中容易出现螺栓歪斜而重复拧紧的情况，且拧紧力矩无法严格把控，故降低了发动机装配线作业效率且影响了发动机后期质量。

发明内容

本申请实施例提供了一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统及方法，以解决相关技术中人工利用拧紧枪进行螺栓拧紧油底壳，降低了发动机装配线作业效率且影响了发动机后期质量的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种自导向式发动机油底壳螺栓装配系统，包括：

螺栓紧固单元，所述螺栓紧固单元包括螺栓紧固机构和第一升降机构，所述第一升降机构用于将所述螺栓紧固机构移动至取件工位和装配工位，所述螺栓紧固机构用于抓取油底壳并通过拧紧螺栓将油底壳与发动机紧固；

发动机定位台架，所述发动机定位台架位于所述螺栓紧固机构的下方，所述发动机定位台架用于支撑发动机并将发动机定位至螺栓紧固机构的装配工位；

油底壳输送单元，所述油底壳输送单元位于所述螺栓紧固单元的一侧，油底壳输送单元用于将所述油底壳输送至螺栓紧固机构的取件工位。

在一些实施例中：所述螺栓紧固机构包括拧紧轴安装板、若干拧紧轴和油底壳抓取机构，若干所述拧紧轴按照所述油底壳的安装孔位对应排布在所述拧紧轴安装板上，若干所述拧紧轴通过螺栓拧紧器拧紧螺栓；

所述拧紧轴安装板与所述第一升降机构连接，所述油底壳抓取机构设置在拧紧轴安装板上，所述油底壳抓取机构用于抓取所述油底壳。

在一些实施例中：所述油底壳抓取机构包括夹紧气缸安装板和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装板位于所述拧紧轴安装板的下方且通过轴杆与所述拧紧轴安装板固定连接；

所述夹紧气缸至少设有两个，两个所述夹紧气缸对称固定在所述夹紧气缸安装板的两侧，所述夹紧气缸的伸缩杆上设有抓取所述油底壳的夹板。

在一些实施例中：所述油底壳输送单元包括输送机构和油底壳升降滑台，所述输送机构包括基座和设置在基座上的直线导轨，所述油底壳升降滑台滑动连接在所述直线导轨上；

所述基座上设有驱动油底壳升降滑台在基座上沿直线导轨长度方向往复运动的驱动机构，所述油底壳升降滑台上设有支撑所述油底壳的若干定位柱，若干所述定位柱沿油底壳的周向排列。

在一些实施例中：所述基座为型材组装而成的框架结构，所述基座顶部为倾斜向上的斜坡结构，所述直线导轨设有两根，两根直线导轨相互平行且间隔设置在基座的顶部；

所述驱动机构为气缸或电缸，所述气缸或电缸通过浮动滑台与所述油底壳升降滑台连接，所述气缸或电缸通过伸缩运动驱动油底壳升降滑台往复直线运动。