[发明专利]一种PDO数据读写方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种PDO数据读写的方法，其特征在于，包括以下步骤；

预设配置文件，在所述配置文件中定义设备产品编号与其PDO操作脚本文件的对应关系；

设备启动后，获取设备信息文件，所述设备信息文件包含所述设备的产品编号列表；

根据所述产品编号列表在所述配置文件中查找并判断是否存在与其对应的PDO操作脚本文件；若有，则执行下面步骤；若无，则执行其他步骤；

读入所述的PDO操作脚本文件；

解析所述PDO操作脚本文件，得到转换后的PDO操作指令；

在虚拟机中，周期性地执行所述PDO操作指令，完成PDO数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种PDO数据读写的方法，其特征在于，所述其他步骤包括：

新增所述设备的PDO操作脚本文件；

将新增的所述PDO操作脚本文件与所述配置文件相关联。

3.根据权利要求1所述的一种PDO数据读写的方法，其特征在于，

所述PDO操作脚本文件中，PDO读操作定义在区域[IN]中，PDO读操作定义在区域[OUT]中。

4.根据权利要求3所述的一种PDO数据读写的方法，其特征在于，

所述PDO操作脚本文件中还定义了设备类型，不同的设备类型设置不同的设备类型识别标识，所述设备类型包含在所述区域[IN]或区域[OUT]中。

5.根据权利要求3所述的一种PDO数据读写的方法，其特征在于，

所述PDO操作脚本文件中还定义了操作指令。

6.根据权利要求5所述的一种PDO数据读写的方法，其特征在于，

每个所述操作指令对应的操作数分别为运算寄存器地址和直接数，所述运算寄存器用于保存即将参与运算的数据。

7.一种PDO数据读写装置，其特征在于，包括：

配置文件存储模块，用于预设配置文件，在所述配置文件中定义设备产品编号与其PDO操作脚本文件的对应关系；

设备监听模块，用于在设备启动后，获取设备信息文件，所述设备信息文件包含所述设备的产品编号列表；

查找判断模块，用于判断根据所述产品编号列表在所述配置文件中查找并判断是否存在与其对应的PDO操作脚本文件；

读入模块，用于根据读入所述的PDO操作脚本文件；

解析模块，用于解析所述PDO操作脚本文件，得到转换后的PDO操作指令；

指令执行模块，用于周期性地执行所述PDO操作指令，完成PDO数据交换。

8.一种PDO数据读写设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的PDO数据读写的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一端程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一端程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的PDO数据读写的方法。