[发明专利]一种装配式建筑用半自动立板机械手

权利要求书

1.一种装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：包括基板(1)；所述基板(1)的底部平面上固定安装有L状的安装板(2)，其安装板(2)的后端向后探出基板(1)的后端位置处；所述基板(1)包括端板(101)、液压气缸A(102)和滑轨(103)，所述基板(1)顶部平面的中部纵向固定安装有滑轨(103)，而转换支撑机构(4)滑动安装在滑轨(103)上，基板(1)的后端棱边处垂直向上固定安装有端板(101)，端板(101)的中部垂直安装有液压气缸A(102)；所述基板(1)的前端横向转动安装有矩形状的立板座(3)；所述基板(1)顶部平面的中部纵向滑动安装有横向的转换支撑机构(4)，转换支撑机构(4)背部平面的上端固定安装有横向的卡紧驱动机构(6)；所述转换支撑机构(4)转动部分的上端与立板座(3)背部平面的上端的卡紧驱动机构(6)的左右两端转动相连接；所述立板座(3)左端和右端分别滑动安装有卡紧机构(5)，卡紧驱动机构(6)的下端分别与左右两个卡紧机构(5)的后端转动相连接。

2.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述基板(1)还包括前挡块(104)，基板(1)顶部平面的中部靠前处对称固定安装有前挡块(104)，转换支撑机构(4)的前端与前挡块(104)相接触时，立板座(3)处于垂直状态。

3.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述立板座(3)包括扩展柱(301)和弹簧(302)，所述立板座(3)左端侧壁和右端侧壁上垂直对称安装有扩展柱(301)，而卡紧机构(5)则滑动安装在扩展柱(301)上，扩展柱(301)上套装有弹簧(302)，其弹簧(302)的外端抵在扩展柱(301)外端的挡盘上，而弹簧(302)的内端则抵在卡紧机构(5)的外端侧壁上。

4.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述转换支撑机构(4)包括端轴(401)、导向杆(402)和支撑板(403)，所述转换支撑机构(4)的左端和右端侧壁中分别垂直固定安装有端轴(401)，端轴(401)上转动套接有支撑板(403)，而支撑板(403)的另一端则通过销轴与卡紧驱动机构(6)的左端和右端转动相连接，所述转换支撑机构(4)背部侧壁的左端和右端分别垂直向后安装有导向杆(402)，其导向杆(402)滑动插接在端板(101)上。

5.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括内卡板(501)、矫正柱(502)、矫正拉簧(503)和背连板(504)，两个所述卡紧机构(5)前端相对的棱边处垂直固定安装有内卡板(501)，内卡板(501)上又垂直滑动安装有间隔均匀的矫正柱(502)，其矫正柱(502)上套装有矫正拉簧(503)，其矫正拉簧(503)的外端固定连接在矫正柱(502)外端的挡盘上，而矫正拉簧(503)的内端则固定连接在内卡板(501)卡紧机构(5)的外壁上，所述卡紧机构(5)后端的中部垂直固定安装有与立板座(3)北部相切的背连板(504)。

6.如权利要求5所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述矫正柱(502)的中部靠后处固定安装有挡盘，此处挡盘与内卡板(501)相切时，矫正柱(502)的下端仍与立板座(3)之间留有一定距离，且矫正柱(502)的下端边缘处为倒角结构。

7.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述卡紧驱动机构(6)包括液压气缸B(601)和支撑连板(602)，所述卡紧驱动机构(6)的中部垂直固定安装有液压气缸B(601)，其液压气缸B(601)的下端分别通过销轴转动安装有两个上下相互紧贴的支撑连板(602)，而两个支撑连板(602)的另一端则分别与左右两个背连板(504)转动相连接。

8.如权利要求1所述装配式建筑用半自动立板机械手，其特征在于：所述回位止挡机构(7)包括契合支撑板(701)，所述回位止挡机构(7)的后端垂直向上固定安装有契合支撑板(701)，其契合支撑板(701)的上端为向前倾斜的斜面结构，转换支撑机构(4)拉至最后端处时，立板座(3)的背部平面与契合支撑板(701)的倾斜面相契合。