[发明专利]一种装配式建筑用半自动立板机械手

说明书

本发明提供一种装配式建筑用半自动立板机械手，涉及建筑装置技术领域，以解决常规的装配式立墙板通常较长，单人难以搬运并进行立起，而常规的立板机构，在使用时，由于板的厚度可能不一致，常规的卡紧机构在夹持时，可能使得隔墙板发生倾斜，而在装配时，可能因其倾斜的角度存在，需要人工手动二次调整，费时费力的问题，包括基板；所述基板的底部平面上固定安装有L状的安装板，从而保障立墙板立起后的角度，并且矫正柱的中部靠后处固定安装有挡盘，此处挡盘与内卡板相切时，矫正柱的下端仍与立板座之间留有一定距离，且矫正柱的下端边缘处为倒角结构，可方便立墙板的卡入。

技术领域

本发明涉及建筑装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种装配式建筑用半自动立板机械手。

背景技术

目前，装配式建筑用以其快捷、方便、低成本、节能减排的优点而备受重视。在装配式建筑用中需要使用大量长方形墙面板，在墙面板的转运过程中，目前主要靠人工抬或叉车搬运。

如专利申请书CN201611167675.0中一种装配式建筑用半自动立板机械手，其特征是它包括托架(3)和立板油缸(5)，托架(3)的前端设有定位挡板(2)，托架(3)铰装在前轮轴(1)上，立板油缸(5)的一端与托架(3)铰接相连，另一端铰装在车底架(8)上，车底架(8)的前端与前轮轴(1)相连，后端安装在万向后轮(7)上，在车底架(8)靠近万向后轮(7)的一端上设有用于支承托架(3)后端的支撑架(9)；在托架(3)的前端还铰装有使定位挡板(2)脱离住宅墙板的退出拉杆(4)，退出拉杆(4)的拉出端定位在托架(3)中。本发明结构简单，操作使用方便，能大幅度提高墙板的运输装配效率。

常规的装配式立墙板通常较长，单人难以搬运并进行立起，而常规的立板机构，在使用时，由于板的厚度可能不一致，常规的卡紧机构在夹持时，可能使得隔墙板发生倾斜，而在装配时，可能因其倾斜的角度存在，需要人工手动二次调整，费时费力。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种装配式建筑用半自动立板机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种装配式建筑用半自动立板机械手，以解决常规的装配式立墙板通常较长，单人难以搬运并进行立起，而常规的立板机构，在使用时，由于板的厚度可能不一致，常规的卡紧机构在夹持时，可能使得隔墙板发生倾斜，而在装配时，可能因其倾斜的角度存在，需要人工手动二次调整，费时费力的问题。

本发明装配式建筑用半自动立板机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种装配式建筑用半自动立板机械手，包括基板；所述基板的底部平面上固定安装有L状的安装板，其安装板的后端向后探出基板的后端位置处；所述基板包括端板、液压气缸A和滑轨，所述基板顶部平面的中部纵向固定安装有滑轨，而转换支撑机构滑动安装在滑轨上，基板的后端棱边处垂直向上固定安装有端板，端板的中部垂直安装有液压气缸A；所述基板的前端横向转动安装有矩形状的立板座；所述基板顶部平面的中部纵向滑动安装有横向的转换支撑机构，转换支撑机构背部平面的上端固定安装有横向的卡紧驱动机构；所述转换支撑机构转动部分的上端与立板座背部平面的上端的卡紧驱动机构的左右两端转动相连接；所述立板座左端和右端分别滑动安装有卡紧机构，卡紧驱动机构的下端分别与左右两个卡紧机构的后端转动相连接。

进一步的，所述基板还包括前挡块，基板顶部平面的中部靠前处对称固定安装有前挡块，转换支撑机构的前端与前挡块相接触时，立板座处于垂直状态。

进一步的，所述立板座包括扩展柱和弹簧，所述立板座左端侧壁和右端侧壁上垂直对称安装有扩展柱，而卡紧机构则滑动安装在扩展柱上，扩展柱上套装有弹簧，其弹簧的外端抵在扩展柱外端的挡盘上，而弹簧的内端则抵在卡紧机构的外端侧壁上。