[发明专利]控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆

权利要求书

1.一种控制后视图像显示的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

通过摄像头获取所述车辆的后视图像；

获取所述车辆的方向盘转向角度；

根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；

显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像包括：

根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；

将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域包括：

按照预设分辨率和所述摄像头在所述车辆上的位置信息，从所述后视图像对应的画面中确定初始区域，所述初始区域为所述车辆在直行状态下显示的区域；

根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域包括：

在所述方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将所述初始区域作为所述目标区域；或者，

在所述方向盘转向角度大于或者等于所述预设转向角度的情况下，根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域，将所述初始区域到达的区域作为所述目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向包括：

通过预先设置的像素关联关系获取所述方向盘转向角度对应的待移动的所述像素数量，所述像素关联关系包括所述方向盘转向角度和所述像素数量的对应关系；

根据所述方向盘转向角度确定所述车辆的转弯方向，并将所述转弯方向作为所述移动方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域前，所述方法还包括：

获取所述车辆的方向盘转向速率和所述车辆的行驶速度；

根据所述方向盘转向速率和所述行驶速度，确定所述初始区域的移动速率；

所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域包括：

根据所述像素数量和所述移动方向，按照所述移动速率移动所述初始区域。

7.一种控制后视图像显示的装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

图像获取模块，用于通过摄像头获取所述车辆的后视图像；

角度获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向角度；

图像确定模块，用于根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；

图像显示模块，用于显示所述目标图像。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器。