[发明专利]控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆

说明书

本公开涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，该方法应用于车辆，包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆。

背景技术

随着汽车科技的发展，数字后视镜越来越受人们的欢迎。数字后视镜是指用显示屏代替传统的反光镜，通过摄像头实时拍摄车辆后方的路况，并将拍摄的影像显示在显示屏上。

但是，在车辆转弯过程中，由于车头和车身部分存在夹角，造成后视镜视野成像被车辆本体遮挡，无法显示车辆原本行驶方向上的视野范围，使得驾驶员无法实时了解车身周围的情况，造成事故的隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆。

第一方面，本公开提供一种控制后视图像显示的方法，应用于车辆，所述方法包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像；获取所述车辆的方向盘转向角度；根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；显示所述目标图像。

可选地，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像包括：根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。

可选地，所述根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域包括：按照预设分辨率和所述摄像头在所述车辆上的位置信息，从所述后视图像对应的画面中确定初始区域，所述初始区域为所述车辆在直行状态下显示的区域；根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域。

可选地，所述根据所述方向盘转向角度和所述初始区域，确定所述目标区域包括：在所述方向盘转向角度小于预设转向角度的情况下，将所述初始区域作为所述目标区域；或者，在所述方向盘转向角度大于或者等于所述预设转向角度的情况下，根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向，并根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域，将所述初始区域到达的区域作为所述目标区域。

可选地，所述根据所述方向盘转向角度确定待移动的像素数量和移动方向包括：通过预先设置的像素关联关系获取所述方向盘转向角度对应的待移动的所述像素数量，所述像素关联关系包括所述方向盘转向角度和所述像素数量的对应关系；根据所述方向盘转向角度确定所述车辆的转弯方向，并将所述转弯方向作为所述移动方向。

可选地，在所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域前，所述方法还包括：获取所述车辆的方向盘转向速率和所述车辆的行驶速度；根据所述方向盘转向速率和所述行驶速度，确定所述初始区域的移动速率；所述根据所述像素数量和所述移动方向移动所述初始区域包括：根据所述像素数量和所述移动方向，按照所述移动速率移动所述初始区域。

第二方面，本公开提供一种控制后视图像显示的装置，应用于车辆，所述装置包括：图像获取模块，用于通过摄像头获取所述车辆的后视图像；角度获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转向角度；图像确定模块，用于根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像；图像显示模块，用于显示所述目标图像。

可选地，所述图像确定模块，具体用于：根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像对应的画面中确定目标区域；将所述目标区域对应的后视图像作为所述目标图像。