[发明专利]一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；

基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；

接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；

根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。

2.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息包括：

基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息包括：

在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。

4.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单包括：

根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；

基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；

根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。

5.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；

基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；

根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。

6.根据权利要求5所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。

7.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。

8.一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置，其特征在于，所述系统包括：

数据接收模块，用于接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；

路径生成模块，用于基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；

信息提取模块，用于接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；

费用计算模块，用于根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的待支付费用，以供向银行进行结算。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。