[发明专利]装卸货车和装卸货车的货物装卸方法

权利要求书

1.一种装卸货车，其特征在于，包括：

车身(10)；

车厢(20)，位于所述车身(10)上，所述车厢(20)具有可开闭设置的车门(21)；

货架(30)，位于所述车厢(20)内，所述货架(30)具有多个货位；

货叉机构(40)，可活动地设置于所述车厢(20)，以用于将所述车厢(20)外的货物运送至所述货位处或者从所述货位处将货物送至所述车厢(20)外。

2.根据权利要求1所述的装卸货车，其特征在于，所述货叉机构(40)包括轨道装置(41)、滑动件(42)、叉架(43)及货叉(44)，所述轨道装置(41)位于所述货架(30)的中间位置，所述滑动件(42)可移动地设置于所述轨道装置(41)，所述叉架(43)可转动地设置于所述滑动件(42)，所述货叉(44)可升降地设置于所述叉架(43)，所述货叉(44)具有位于所述车厢(20)外的卸货位置以及位于所述车厢(20)内的放货位置。

3.根据权利要求2所述的装卸货车，其特征在于，所述轨道装置(41)通过导向结构(51)与所述滑动件(42)配合，所述滑动件(42)通过齿轮传动(52)与所述叉架(43)配合，所述货叉(44)通过链传动(53)与所述叉架(43)配合。

4.根据权利要求2所述的装卸货车，其特征在于，所述货架(30)包括间隔设置的多个架体(31)，所述架体(31)形成所述货位，每个所述架体(31)包括间隔设置的托盘(311)和支撑架(312)，所述托盘(311)和所述支撑架(312)之间形成避让间隙(313)，所述托盘(311)的宽度小于所述货叉(44)的两个叉子(441)之间的距离，所述避让间隙(313)大于每个所述叉子(441)的宽度。

5.根据权利要求4所述的装卸货车，其特征在于，所述托盘(311)包括盘体(3111)和支撑所述盘体(3111)的支撑件(3112)，所述盘体(3111)上设置有多个防滑缺口(3113)。

6.根据权利要求1所述的装卸货车，其特征在于，所述装卸货车还包括设置于所述车身(10)上的控制器(61)以及设置在所述车厢(20)上的车门开闭装置(62)，所述车门开闭装置(62)和所述货叉机构(40)均由所述控制器(61)控制。

7.一种装卸货车的货物装卸方法，其特征在于，应用权利要求1至6中任一项所述的装卸货车进行装卸，所述货物装卸方法包括装货步骤，所述装货步骤包括：

接收装货码；

控制器验证所述装货码是否正确，所述装货码验证正确后，所述控制器向车门(21)发出打开车门指令，并向货叉机构(40)发出装货指令；

所述车门(21)打开，所述货叉机构(40)从初始位置移动至装货位置；

所述货叉机构(40)接收到货物后，从所述装货位置移动至放货位置，以将所述货叉机构(40)上的货物装至与所述装货码对应的货架空位上。

8.根据权利要求7所述的装卸货车的货物装卸方法，其特征在于，所述货物装卸方法还包括卸货步骤，所述卸货步骤包括：

接收卸货码，所述控制器向所述车门(21)发出打开车门(21)指令，并向所述货叉机构(40)发出卸货指令；

所述车门(21)打开，所述货叉机构(40)从所述初始位置移动至与所述卸货码对应的待卸货位置；

所述货叉机构(40)接收到货物后，从所述待卸货位置移动至所述卸货位置。

9.根据权利要求7所述的装卸货车的货物装卸方法，其特征在于，在所述货叉机构(40)从所述初始位置移动至装货位置的过程中，所述货叉机构(40)的货叉(44)由所述初始位置经过横向移动，再经过下降至所述装货位置，或者所述货叉机构(40)的货叉(44)由所述初始位置经过横向移动，再经过下降并旋转后移动至所述装货位置。