[发明专利]装卸货车和装卸货车的货物装卸方法

说明书

本发明提供了一种装卸货车和装卸货车的货物装卸方法，其中，装卸货车，包括：车身；车厢，位于车身上，车厢具有可开闭设置的车门；货架，位于车厢内，货架具有多个货位；货叉机构，可活动地于车厢，以用于将车厢外的货物运送至货位处或者从货位处将货物送至车厢外。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的人工堆码时，使得货物装卸效率低，人工成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种装卸货车和装卸货车的货物装卸方法。

背景技术

在相关技术的普通厢式货车中，货物装、卸主要通过人工和叉车，对于车厢内部的货物的码放主要是人工堆码。人工堆码时，货物装卸效率低，人工成本高；掏箱操作的过程中易损坏货物；遇到重载货物使得人工装、卸困难；车厢内堆码杂乱，不方便管理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装卸货车和装卸货车的货物装卸方法，以解决相关技术中的人工堆码时，使得货物装卸效率低，人工成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装卸货车，包括：车身；车厢，位于车身上，车厢具有可开闭设置的车门；货架，位于车厢内，货架具有多个货位；货叉机构，可活动地于车厢，以用于将车厢外的货物运送至货位处或者从货位处将货物送至车厢外。

进一步地，货叉机构包括轨道装置、滑动件、叉架及货叉，轨道装置位于货架的中间位置，滑动件可移动地设置于轨道装置，叉架可转动地设置于滑动件，货叉可升降地设置于叉架，货叉具有位于车厢外的卸货位置以及位于车厢内的放货位置。

进一步地，轨道装置通过导向结构与滑动件配合，滑动件通过齿轮传动与叉架配合，货叉通过链传动与叉架配合。

进一步地，货架包括间隔设置的多个架体，架体形成货位，每个架体包括间隔设置的托盘和支撑架，托盘和支撑架之间形成避让间隙，托盘的宽度小于货叉的两个叉子之间的距离，避让间隙大于每个叉子的宽度。

进一步地，托盘包括盘体和支撑盘体的支撑件，盘体上设置有多个防滑缺口。

进一步地，装卸货车还包括设置于车身上的控制器以及设置在车厢上的车门开闭装置，车门开闭装置和货叉机构均由控制器控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种装卸货车的货物装卸方法，应用上述的装卸货车进行装卸，货物装卸方法包括装货步骤，装货步骤包括：接收装货码；控制器验证装货码是否正确，装货码验证正确后，控制器向车门发出打开车门指令，并向货叉机构发出装货指令；车门打开，货叉机构从初始位置移动至装货位置；货叉机构接收到货物后，从装货位置移动至放货位置，以将货叉机构上的货物装至与装货码对应的货架空位上。

进一步地，货物装卸方法还包括卸货步骤，卸货步骤包括：接收卸货码，控制器向车门发出打开车门指令，并向货叉机构发出卸货指令；车门打开，货叉机构从初始位置移动至与卸货码对应的待卸货位置；货叉机构接收到货物后，从待卸货位置移动至卸货位置。

进一步地，在货叉机构从初始位置移动至装货位置的过程中，货叉机构的货叉由初始位置经过横向移动，再经过下降至装货位置，或者货叉机构的货叉由初始位置经过横向移动，再经过下降并旋转后移动至装货位置。

进一步地，在货叉机构从装货位置移动至放货位置的过程中，货叉机构的货叉由装货位置经过上升，再经过横向移动，再经过上升并旋转后停留在货架空位的上方，再经过下降的过程中，货叉上的货物装至与装货码对应的货架空位上，且货叉移动至放货位置，或者货叉机构的货叉由装货位置经过先旋转后上升，再经过横向移动，再经过上升并旋转后停留在货架空位的上方，再经过下降的过程中，货叉上的货物装至与装货码对应的货架空位上，且货叉移动至放货位置。