[发明专利]一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统

权利要求书

1.一种远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，包括：

远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至所述远程控制系统的命令后，

所述远程控制系统监控列车停车；

所述切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，包括：

控制所述列控车载设备的隔离开关处于隔离位，实现对所述列控车载设备的隔离；

隔离所述列车的列控车载设备后，检测有无除所述切换装置以外的系统输出制动；若有，则撤销除所述切换装置以外的系统输出的制动命令；

将所述列车从所述列控系统切换至所述远程控制系统，包括：

通知远程控制系统车载装置对所述列车实施控制，并向远程控制系统地面装置发送“远程控制系统车载装置接管列车”消息；

所述远程控制系统地面装置接收所述“远程控制系统车载装置接管列车”消息后，

通过远程控制命令测试所述远程控制系统车载装置对所述列车的控制状态，

判断所述远程控制系统车载装置是否能够对所述列车进行远程控制，

若所述远程控制系统车载装置能够对所述列车进行远程控制：

所述远程控制系统接管所述列车，并向所述切换装置发送接管命令；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出；

若所述远程控制系统车载装置不能够对所述列车进行远程控制：

通知所述切换装置，向所述切换装置发送“远程控制系统启动失败”消息；

所述切换装置接收所述“远程控制系统启动失败”消息后，向地面综合监控系统或地面调度系统发送“切换失败”消息，并撤销对所述列控车载设备的隔离；

所述切换装置撤销对所述列车施加的驻车制动，并退出。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车的状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统的命令。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，

所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车的当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

5.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，所述切换装置对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

7.根据权利要求1所述的远程控制系统和列控系统的切换方法，其特征在于，测试内容包括：

制动命令测试；或/和

牵引测试；或/和

门控测试；或/和

灯光测试、照明测试、空调测试、升降弓测试、或主控测试。