[发明专利]一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统

说明书

本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。

技术领域

本发明属于轨道交通系统领域，特别涉及一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统。

背景技术

在轨道交通列控系统中，基于自动驾驶功能的列车控制系统已在高铁中实现应用，基于通信列车控制系统的全自动无人驾驶系统在地铁中也出现了大量应用，这些系统的应用将取代司机，实现列车无人驾驶的安全可靠。然而再安全可靠的系统也会存在故障的情况。在基于无人驾驶列控系统故障后，列车出现无人驾驶的局面，会导致后续列车大量晚点的状况发生，当前列车需要等待救援，只有救援列车到达并进行救援后，交通才能够恢复，因此提供一种远程控制系统就成为必然，但在操作远程控系统时，又必须切除列控车载系统对当前列车的控制，由于列控系统涉及列车的行车安全，在列控车载系统故障时，会输出制动，且无法缓解，列车无法移动，因此必须进行隔离和切除列控车载系统对当前列车的控制后才能启动远程控制系统。

因此，如何提供一种安全可靠的实现列控车载系统与远程控制系统切换的方法是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统。

一种远程控制系统和列控系统的切换方法，包括：

远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至所述远程控制系统的命令后，

所述远程控制系统监控列车停车；

所述切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从所述列控系统切换至所述远程控制系统。

进一步地，所述将列控系统切换至远程控制系统的命令由地面综合监控系统或地面调度系统发送；

所述地面综合监控系统或所述地面调度系统根据所述列车的状况，发送所述将列控系统切换至远程控制系统的命令。

进一步地，

所述列车的状况包括列车车载设备故障、列车重联应用和列车动作作业要求中的一个或多个。

进一步地，所述监控列车停车包括：

所述远程控制系统根据所述列车当前状态，监控所述列控车载设备对所述列车施加紧急制动直到所述列车停车。

进一步地，对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置接收所述列车在停车过程中发送的实时速度信息，根据所述实时速度信息检测所述列车的当前状态，判断所述列车是否停稳；

确认所述列车停稳后，所述切换装置对所述列车施加驻车制动，实现所述列车的驻停。

进一步地，所述切换装置对所述列车施加驻车制动包括：

所述切换装置向所述列车发送施加驻车制动命令；

通过MVB总线或以太网总线通知列车控制管理系统施加列车停车停放制动；或通过继电器向所述列车施加最小常用制动或驻车制动。

进一步地，隔离所述列车的列控车载设备包括：