[发明专利]起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机

权利要求书

1.一种起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，包括测温单元和控制器(300)，所述测温单元包括第一温度检测机构(210)和第二温度检测机构(220)；所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)分别与所述控制器(300)通讯连接；

所述第一温度检测机构(210)设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构(220)设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；

所述控制器(300)用于接收所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)检测的温度信息，得到第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器(300)输出警报信息。

2.根据权利要求1所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述测温单元的数量为多个，且沿所述起重臂的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述起重臂包括多级依次滑动连接的节臂(100)，所述第一温度检测机构(210)和第二温度检测机构(220)设置在相邻两个所述节臂(100)的相接处。

4.根据权利要求3所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)设置在所述起重臂的相邻两个节臂(100)中的下节节臂(100)的两侧。

5.根据权利要求1所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述起重臂侧向形变检测系统包括显示机构(400)，所述显示机构(400)与所述控制器(300)通讯连接，所述显示机构(400)用于接收所述控制器(300)输出的警报信息，并进行相应的显示。

6.一种起重机，其特征在于，包括起重臂和权利要求1-5任一项所述的起重臂侧向形变检测系统。

7.一种起重臂侧向形变检测方法，其特征在于，包括：

获取起重臂的第一侧的温度，获取起重臂的与所述第一侧相对的第二侧的温度，控制器接收第一侧的温度和第二侧的温度，并得到第一侧和第二侧的温度差值；

在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。

8.根据权利要求7所述的起重臂侧向形变检测方法，其特征在于，沿起重臂的长度方向，获取多个位置的第一侧的温度和第二侧的温度，并得到每个位置的第一侧和第二侧的温度差值；

在预设数量的位置的温度差值均达到预设值时，输出警报信息。

9.根据权利要求8所述的起重臂侧向形变检测方法，其特征在于，所述在预设数量的位置的温度差值均达到预设值时，输出警报信息中，在所有位置的温度差值均达到预设值时，发出警报信息。