[发明专利]起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机

说明书

本发明提供了一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机，涉及起重机技术领域，包括测温单元和控制器，测温单元包括第一温度检测机构和第二温度检测机构，第一温度检测机构设置在起重臂的第一侧，第二温度检测机构设置在起重臂的与第一侧相对的第二侧上，第一温度检测机构和第二温度检测机构分别与控制器连接，控制器用于接收第一温度检测机构和第二温度检测机构获取的温度，并通过运算得到第一侧和第二侧的温度差值，当温度差值达到预设值时，控制器输出警报信息。通过第一温度检测机构、第二温度检测机构和控制器组成的检测系统实时监测起重臂的第一侧和第二侧的温度，判断对侧弯的影响并做出预警，提高了起重臂操作的安全性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机。

背景技术

起重机包括用以吊起物体的起重臂，通常情况下，起重臂是一个壳体结构，如图1所示，起重机的起重臂由多节连接的节臂10组成，在正常状态下，从起重臂的正前方观察，起重臂是竖直状态的。在日照条件下，起重机的起重臂表面会产生吸热现象，起重臂向阳和背阳侧的温升会出现较大偏差，起重臂左右两侧钢材由于温升引起的热胀存在偏差，当一侧的温度高于另一侧的温度时，起重臂就会向温度较低的一侧出现侧弯，如图2所示，A为太阳光的照射方向，起重臂向远离太阳光的一侧弯曲。

目前，对于起重机的起重臂因日照而产生的侧弯尚无有效的检测办法，无法给使用者提供一种日照或温度引起的侧弯预警，无法保护起重机吊装的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机，以缓解了现有对于起重机的起重臂因日照而产生的侧弯尚无有效的检测办法，无法给使用者提供一种日照或温度引起的侧弯预警，无法保护起重机吊装安全的技术问题。

本发明提供的起重臂侧向形变检测系统，包括测温单元和控制器，所述测温单元包括第一温度检测机构和第二温度检测机构；所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构分别与所述控制器通讯连接；

所述第一温度检测机构设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；

所述控制器用于接收所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构检测的温度信息，得到第一温度检测机构和所述第二温度检测机构的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。

进一步的，所述测温单元的数量为多个，且沿所述起重臂的长度方向间隔设置。

进一步的，所述起重臂包括多级依次滑动连接的节臂，所述第一温度检测机构和第二温度检测机构设置在相邻两个所述节臂的相接处。

进一步的，所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构设置在所述起重臂的相邻两个节臂中的下节节臂的两侧。

进一步的，所述起重臂侧向形变检测系统包括显示机构，所述显示机构与所述控制器通讯连接，所述显示机构用于接收所述控制器输出的警报信息，并进行相应的显示。

本发明提供的起重机，包括起重臂和所述的起重臂侧向形变检测系统。

本发明提供的起重臂侧向形变检测方法，包括：

获取起重臂的第一侧的温度，获取起重臂的与所述第一侧相对的第二侧的温度，控制器接收第一侧的温度和第二侧的温度，并得到第一侧和第二侧的温度差值；

在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。

进一步的，沿起重臂的长度方向，获取多个位置的第一侧的温度和第二侧的温度，并得到每个位置的第一侧和第二侧的温度差值；

在预设数量的位置的温度差值均达到预设值时，输出警报信息。