[发明专利]一种栽树机器人

说明书

本发明公开一种栽树机器人，包括翻土机构、挖土机构、送苗机构、培土机构、行走轮、行走轮支架、行走主轴、电机固定盘、四爪转盘、转盘套筒、转盘驱动大齿轮、转盘驱动小齿轮、转盘驱动小齿轮轴、联轴器、转盘驱动电机、主轴，该机器人的主轴下面连接有轮子，可以实现行走动作，在工作时主轴不动，四爪转盘和送苗结构里的长形轨道圆盘是由两组套筒齿轮机构驱动实现其转动的，翻土机构、挖土机构、培土机构设置于四爪转盘的三个长爪上，通过四爪转盘的转动可以实现不同机构的切换，该栽树机器人具有自动化程度高、工作可靠、结构简单、便于操作的特点。

技术领域

本发明涉及林业领域，特别涉及一种栽树机器人。

背景技术

随着国家对生态环境保护的认识、退耕还林政策的逐渐实施，每年新增树木的数量在逐渐增加，同时也会耗费大量的人力物力，特别是在大面积植树时，因此急需一种栽树机器人，如现有技术（CN201721656985.9）公开了一种用于移栽树的固定装置，包括固定支架和用于与移栽树接触的防护部，固定架与防护部连接；固定支架包括至少三个固定杆和与固定杆相应的支撑杆，固定杆彼此之间相互连接形成多边形空间，且移栽树底部的躯干位于多边形空间内，支撑杆的一端的端部与远离移栽树的固定杆的端部连接，另一端的端部与防护部连接，该现有技术只是解决了移栽树木时的固定问题，任然需要大量人力的介入，因此本发明提供一种栽树机器人，具有自动化程度高、工作可靠、结构简单、便于操作的特点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种栽树机器人，可以有效解决上述技术问题，这种栽树机器人具有自动化程度高、工作可靠、结构简单、便于操作的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种栽树机器人，包括翻土机构、挖土机构、送苗机构、培土机构、行走轮、行走轮支架、行走主轴、电机固定盘、四爪转盘、转盘套筒、转盘驱动大齿轮、转盘驱动小齿轮、转盘驱动小齿轮轴、联轴器、转盘驱动电机、主轴，所述的翻土机构、挖土机构、培土机构设置在四爪转盘的三个长爪的端部，送苗机构同轴固定安装在主轴的上，行走轮设置在行走轮支架的一端，行走轮支架的另一端固定安装在行走主轴的下端面上，行走主轴的上端面固定安装在主轴的下端面上，转盘套筒转动安装在主轴上，四爪转盘固定安装在转盘套筒上，转盘驱动大齿轮同轴固定安装在转盘套筒上，转盘驱动大齿轮与转盘驱动小齿轮形成齿轮配合，转盘驱动小齿轮同轴固定安装在转盘驱动小齿轮轴上，转盘驱动小齿轮轴通过联轴器与转盘驱动电机的输出轴形成固定连接，电机固定盘固定安装在转盘套筒上，转盘驱动电机固定安装在电机固定盘上。

进一步的，所述的翻土机构包括翻土电机、轴承座A、轨道圆盘固定长支架、翻土主轴、轨道圆盘、钻头旋转电机、钻头、钻头主轴、钻头轴套、拨叉、丝杠、固定板、滑块、升降电机、升降电机固定架、轨道圆盘固定短支架，翻土电机固定安装在四爪转盘上，轴承座A固定安装在四爪转盘上，翻土主轴与轴承座A转动连接，拨叉固定安装在翻土主轴的下端，翻土主轴与轨道圆盘转动连接，轨道圆盘固定长支架的一端固定安装在四爪转盘上，另一端固定安装在轨道圆盘上，轨道圆盘固定短支架一端固定安装在轨道圆盘上，另一端固定安装在四爪转盘上，固定板固定安装在拨叉上，升降电机固定架固定安装在固定板上，升降电机固定安装在升降电机固定架上，升降电机的输出轴与丝杠固定连接，滑块与丝杠形成螺纹配合，钻头旋转电机固定安装在滑块上，钻头主轴与钻头旋转电机的输出轴固定连接，钻头固定安装在钻头主轴的下端，钻头轴套与钻头主轴同轴转动连接，钻头轴套与拨叉和轨道圆盘上的轨道内表面相切。