[发明专利]一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘（1）、挡泥板清洗装置（2）、轮毂内部清洗装置（3）、加强边框（4）、平台支柱 （5）、支撑平台（6）、管道支架（7）、清洗水管（8）、水管分管器（9）、进水口（10）、蓄电池组（11）；

其特征在于：装置移动底盘（）位于机械结构的最下端，用于装置的移动，挡泥板清洗装置（2）安装固定在支撑平台（6）的上方右侧位置，轮毂内部清洗装置（3）与挡泥板清洗装置（2）的位置并列安装，固定在支撑平台（6）的上方左侧位置，加强边框（4）安装固定在装置移动底盘（1）的四周，平台支柱 （5）安装固定在装置移动底盘（1）的上方用于支撑安装在平台支柱 （5）上方的支撑平台6，管道支架（7）安装固定在支撑平台（6）的上方左侧后部，依次按顺序排列共三个，清洗水管（8）安装固定在管道支架（7）的中间，有安装固定在支撑平台（6）的上方位于中间位置，连接在清洗水管（8）的一端，进水口（10）安装固定在管道支架（7）的左侧，位于清洗水管（8）的一端，蓄电池组（11）安装固定在装置移动底盘（1）的中间后部上方位置；

所述装置移动底盘（1）包括：底盘支撑平台（101）、马达减震支架（102）、驱动马达（103）、皮带轮（104）、传动皮带（105）、传动轮轴（106）、轮轴固定架（107）、驱动轮（108）、轮框（109）、转向电机（110）、转向驱动臂（111）、连接杆（112）、连接固定块（113）、转轴（114）、转向架（115）、前轮轴支架（116）、前轮轴（117）、转向轮（118），底盘支撑平台（101）安装固定在加强边框（4）的中间内部，马达减震支架（102）位于底盘支撑平台（101）的上方中间，前后各有一个对称安装固定，驱动马达（103）安装固定在马达减震支架（102）的上方，皮带轮（104）安装固定在驱动马达（103）上，传动皮带（105）安装配合在皮带轮（104），传动轮轴（106）安装固定在轮轴固定架（107）的内部形成圆心转动配合，驱动轮（108）位于传动轮轴（106）的中间位置，轮框（109）为底盘支撑平台（101）的右侧为中空结构便于驱动轮（108）运动，转向电机（110）安装固定在后部马达减震支架（102）的右侧，转向驱动臂（111）安装固定在转向电机（110）的上方，连接杆（112）与转向驱动臂（111）连接形成转动配合，连接杆（112）的一端与安装固定在转轴（114）上的连接固定块（113）连接新春转动配合，转轴（114）安装固定在转向架（115）上，转向架（115）安装配合在底盘支撑平台（101）上与底盘支撑平台（101）形成转动配合，可在底盘支撑平台（101）内转动，前轮轴支架（116）安装固定在转向架（115）的中部，左右两侧各有一个，前轮轴（117）安装在左右两侧的前轮轴支架（116）上，中间安装固定有转向轮（118）；

所述挡泥板清洗装置（2）包括：清洗旋转底座（201）、旋转底架（202）、升降支柱（203）、移动平台（204）、移动滑台（205）、滑动滑架（206）、电机支架（207）、转动支架（208）、清洗转动电机（209），清洗转动支架（210）、清洗头（211）、升降电机固定板（212）、升降电机（213）、螺旋丝杠（214）、半沉电机架（215）、转动电机（216）、同步带轮（217）、同步带（218），清洗旋转底座（201）安装固定架支撑平台（6）的上方右侧，旋转底架（202）安装配合在清洗旋转底座（201）的上方中心位置，升降支柱（203）安装固定在清洗旋转底座（201）的中间，移动平台（204）安装配合在升降支柱（203）上，与升降支柱（203）形成滑动配合，移动滑台（205）安装固定在移动平台（204）上与升降支柱（203）垂直，滑动滑架（206）安装配合在移动滑台（205）上，与移动滑台（205）形成滑动配合，电机支架（207）安装固定在滑动滑架（206）上，电机安装固定在电机支架（207）上，转动支架（208）与安装固定在电机支架（207）上的电机相互连接，清洗转动电机（209）安装固定在转动支架（208）的上端，清洗转动支架（210）与清洗转动电机（209）连接固定，清洗头（211）均匀的分布在清洗转动支架（210）的表面，均匀分布共八个，升降电机固定板（212）安装固定在升降支柱（203）的顶部，升降电机（213）安装固定在升降电机固定板（212）的上方，螺旋丝杠（214）与升降电机（213）安装配合，螺旋丝杠（214）同时安装配合在移动平台（204）的内部，与移动平台（204）形成螺旋配合，转动电机（216）通过半沉电机架（215）安装固定在支撑平台（6）的上方，同步带轮（217）安装配合在转动电机（216）上，同步带（218）于同步带轮（217）安装配合，另一端与旋转底架（202）安装配合；

所述轮毂内部清洗装置（3）包括：转动马达（301）、主动齿轮（302）、固定底座（303）、承重支柱（304）、传动齿轮（305）、升降马达（306）、同步齿形带轮（307）、同步齿形带（308）、移动滑轨（309）、升降平台（310）、关节内电机（311）、关节旋转电机（312）、嵌入式电机（313）、清洗烘干头（314），转动马达（301）安装固定在支撑平台（6）点上方与挡泥板清洗装置（2）安装位置对称，主动齿轮（302）安装固定在转动马达（301）的上方，固定底座（303）安装固定在支撑平台（6）的上方，位于转动马达（301）的左侧，承重支柱（304）安装固定在传动齿轮（305）上，传动齿轮（305）安装配合在固定底座（303）上，可在固定底座（303）中旋转，升降马达（306）安装固定在承重支柱（304）的上端，同步齿形带轮（307）安装在升降马达（306）上，同步齿形带（308）安装配合在同步齿形带轮（307）上，移动滑轨（309）安装固定在承重支柱（304）的正面中间位置，升降平台（310）安装配合在移动滑轨（309）上，与移动滑轨（309）形成滑动配合，关节内电机（311）位于升降平台（310）的中部，关节旋转电机（312）安装固定在升降平台（310）的最右端，嵌入式电机（313）位于机械臂的结构内部，清洗烘干头（314）安装固定在最上端。