[发明专利]一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂

说明书

本发明公开一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘、挡泥板清洗装置、轮毂内部清洗装置、加强边框、平台支柱、支撑平台、管道支架、清洗水管、水管分管器、进水口、蓄电池组,本发明可针对汽车的挡泥板及汽车轮毂进行精确清洗，本发明拥有移动底盘，可在人力或自动控制下完成对装置的移动，自行对汽车轮胎进行识别完成对其精确清洗，在使用过程中，高效的完成对汽车挡泥板及轮毂进行清洗，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠整体，可完成自动化运行。

技术领域

本发明涉及汽车清洗机械技术领域，特别是一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂。

背景技术

在汽车清洗的过程中，往往对于汽车的部分结构不予清洗或者是忘记清洗，然而这些部位往往会给汽车正常行驶过程中造成巨大的危害，汽车车轮轮毂在长时间不清晰的情况下，会造成螺栓堵塞，在更换时难以卸开，刹车片上灰尘较多，造成刹车失灵，挡泥板泥土过多对轮胎造成挤压，为了解决这个问题，申请号：CN201510943712.1公开了一种智能机械手式多功能汽车清洗机，该装置只能对汽车表面进行清洗，清洗对汽车初期进行腐蚀，如车轮轮毂及滑泥板并未进行清洁。

发明内容

针对上述技术问题把他们提供一种用于汽车精确清洗的多轴机械臂，包括装置移动底盘、挡泥板清洗装置、轮毂内部清洗装置、加强边框、平台支柱 、支撑平台、管道支架、清洗水管、水管分管器、进水口、蓄电池组。

装置移动底盘位于机械结构的最下端，用于装置的移动，挡泥板清洗装置安装固定在支撑平台的上方右侧位置，轮毂内部清洗装置与挡泥板清洗装置的位置并列安装，固定在支撑平台的上方左侧位置，加强边框安装固定在装置移动底盘的四周，平台支柱 安装固定在装置移动底盘的上方用于支撑安装在平台支柱 上方的支撑平台，管道支架安装固定在支撑平台的上方左侧后部，依次按顺序排列共三个，清洗水管安装固定在管道支架的中间，有安装固定在支撑平台的上方位于中间位置，连接在清洗水管的一端，进水口安装固定在管道支架的左侧，位于清洗水管的一端，蓄电池组安装固定在装置移动底盘的中间后部上方位置。

所述装置移动底盘包括：底盘支撑平台、马达减震支架、驱动马达、皮带轮、传动皮带、传动轮轴、轮轴固定架、驱动轮、轮框、转向电机、转向驱动臂、连接杆、连接固定块、转轴、转向架、前轮轴支架、前轮轴、转向轮，底盘支撑平台安装固定在加强边框的中间内部，马达减震支架位于底盘支撑平台的上方中间，前后各有一个对称安装固定，驱动马达安装固定在马达减震支架的上方，皮带轮安装固定在驱动马达上，传动皮带安装配合在皮带轮，传动轮轴安装固定在轮轴固定架的内部形成圆心转动配合，驱动轮位于传动轮轴的中间位置，轮框为底盘支撑平台的右侧为中空结构便于驱动轮运动，转向电机安装固定在后部马达减震支架的右侧，转向驱动臂安装固定在转向电机的上方，连接杆与转向驱动臂连接形成转动配合，连接杆的一端与安装固定在转轴上的连接固定块连接新春转动配合，转轴安装固定在转向架上，转向架安装配合在底盘支撑平台上与底盘支撑平台形成转动配合，可在底盘支撑平台内转动，前轮轴支架安装固定在转向架的中部，左右两侧各有一个，前轮轴安装在左右两侧的前轮轴支架上，中间安装固定有转向轮。