[发明专利]一种脱模点数机及其中的脱模整理装置

权利要求书

1.一种脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，其特征在于：所述的底座上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，所述的跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的底座上设置有与所述的夹取装置一一对应的导料槽。

3.根据权利要求2所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的底座上通过导料座活动设置有导料槽，导料座上设置有驱动导料槽沿着夹取装置的移动方向移动的导料槽平移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的导料槽通过导料旋转座活动设置在导料座上，导料座上设置有驱动导料槽转动的导料槽转动驱动机构。

5.根据权利要求1所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上。

6.一种脱模点数机，包括：机架，其特征在于：所述的脱模点数机还包括有：权利要求1至4中任一项所述的脱模整理装置，脱模整理装置通过底座设置在机架上，所述的机架上在跟随移动架的下方设置有与夹取装置一一对应的输送装置，该输送装置的具体结构包括：闭环的传动机构，传动机构上设置有若干相互平行的转运搁置横杆，转运搁置横杆上沿着其长度方向开设有至少两个安置凹槽；所述的机架上还设置有与输送装置相配合的升降装置，该升降装置包括：与所述的安置凹槽一一对应的接料杆、以及驱动接料杆升降的升降驱动机构，所述的接料杆位于输送装置的上方，当接料杆下降到最低位时，落入相应的安置凹槽中；所述的跟随移动架上设置有与所述的旋转夹取座一一对应的光电传感器。

7.根据权利要求6所述的脱模点数机，其特征在于：所述升降装置的具体结构包括：导向筒、活动设置在导向筒中的升降杆、沿着长度方向设置在升降杆上的升降驱动齿条、用于驱动升降驱动齿条的升降驱动齿轮，升降杆的顶部设置有接料座，所述的接料杆设置在接料座上。

8.根据权利要求7所述的脱模点数机，其特征在于：所述的接料杆位于输送装置一端端部的上方。

9.根据权利要求8所述的脱模点数机，其特征在于：所述的转运搁置横杆的两端分别设置有垂直于转运搁置横杆布置的竖挡杆、形成转运架。

10.根据权利要求9所述的脱模点数机，其特征在于：所述竖挡杆的端部设置有向外张开的导引段。