[发明专利]一种脱模点数机及其中的脱模整理装置

说明书

本发明公开了一种可以同时夹取多个手套、并进行整理、使其平伏整齐的脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，底座上设置有跟随移动架以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。本发明所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取。

技术领域

本发明涉及到一种脱模点数机，具体涉及到一种与半脱型手套脱模机配套、将手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的脱模点数机。

背景技术

目前，传统的脱模点数机，通常只设置有一个夹取装置，而且，夹取装置的位置是固定不动的。实际使用过程中，由于该脱模点数机每次只能夹取一个手套，大大影响了脱模点数机的夹取效率；此外，夹取装置在夹取手套的过程中，手模一直在移动，因此，当整个手套脱模机的运转速度比较慢时，夹取装置还可以将手套码放得比较整齐，但是，一旦手套脱模机的运转速度加快，夹取装置就无法将手套码放得比较整齐了，为了不影响后序的包装工序，手套脱模机就不能将速度提得很快，这样就影响了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以同时夹取多个手套、并进行整理、使其平伏整齐的脱模点数机中的脱模整理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，底座上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的底座上设置有与所述的夹取装置一一对应的导料槽。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的底座上通过导料座活动设置有导料槽，导料座上设置有驱动导料槽沿着夹取装置的移动方向移动的导料槽平移驱动机构。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的导料槽通过导料旋转座活动设置在导料座上，导料座上设置有驱动导料槽转动的导料槽转动驱动机构。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上。

本发明所要解决的进一步的技术问题是：提供一种可以同时夹取多个手套、并将其摆放整齐的脱模点数机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种脱模点数机，包括：机架、以及本发明所述的脱模整理装置，该脱模整理装置通过底座设置在机架上，所述的机架上在跟随移动架的下方设置有与夹取装置一一对应输送装置，该输送装置的具体结构包括：闭环的传动机构，传动机构上设置有若干相互平行的转运搁置横杆，转运搁置横杆上沿着其长度方向开设有至少两个安置凹槽；所述的机架上还设置有与输送装置相配合的升降装置，该升降装置的具体结构包括：与所述的安置凹槽一一对应的接料杆、以及驱动接料杆升降的升降驱动机构，所述的接料杆位于输送装置的上方，当接料杆下降到最低位时，落入相应的安置凹槽中；所述的跟随移动架上设置有与所述的旋转夹取座一一对应的光电传感器。