[发明专利]一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统及运行方法

权利要求书

1.一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：包括匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、控制机构；

所述匀速轨道两端的站点处，分别衔接有所述第一过渡轨道、第二过渡轨道，且匀速轨道的两端分别与第一过渡轨道、第二过渡轨道的对应端部平行并列间隔设置；

所述第一过渡轨道、第二过渡高于匀速轨道；所述第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道的横向排布宽度小于猴车抱索器的宽度；

所述控制机构包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器分别探测第一过渡轨道、第二过渡轨道的压力、第三压力传感器探测匀速轨道的压力，并分别与控制器通信连接，所述控制器根据压力信息分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构启闭，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一过渡轨道、第二过渡轨道运行，所述第三驱动机构驱动匀速轨道运行。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动轮和第一从动轮3’，第一过渡轨道套设在第一驱动轮和第一从动轮3’上，在所述第一驱动轮和第一从动轮3’之间设置有第一托辊，所述第一托辊将位于第一驱动轮和第一从动轮3’之间将第一过渡轨道托高；所述第一压力传感器固定在第一托辊的转轴处；

所述第二驱动机构包括第二驱动轮和第二从动轮，第二过渡轨道套设在第二驱动轮和第二从动轮上，在所述第二驱动轮和第二从动轮之间设置有第二托辊，所述第二托辊将位于第二驱动轮和第二从动轮之间将第二过渡轨道托高；所述第二压力传感器固定在第二托辊的转轴处。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：所述第一托辊为两个，分别位于第一驱动轮、第一从动轮3’之间；所述第二托辊为两个，分别位于第二驱动轮、第二从动轮之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：第一过渡轨道的下车端和第二过渡轨道的上车端的转轴上还固定有用于承托匀速轨道的第三托辊；所述第三托辊与同转轴上的驱动轮或从动轮最高点等高；所述第三压力传感器固定在第三托辊的转轴处。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：运行系统包括镜像设置的左运行单元和右运行单元；所述运行单元和右运行单元均包括所述匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：所述左运行单元和右运行单元对应的第一驱动轮、第一从动轮3’、第二驱动轮、第二从动轮、第一托辊、第二托辊分别通过轴承同轴固定在对应转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，其特征在于：所述转轴通过竖杆与横梁固定。

8.一种煤矿非均速压力调控猴车运行方法，应用与权利要求1至7任一所述的运行系统，其特征在于：包括以下步骤：

S01.初始状态下，匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道处于静止状态；

S02.当猴车抱索器挂在进站点的第一过渡轨道上时，第一压力传感器获得压力信息，并将压力信息发送给控制器，控制器控制第一驱动机构以第一速度运行；

S03.当有人要乘坐在猴车上时，第一压力传感器感获得压力信息，并将压力信息发送给控制器，控制器控制第一驱动机构以第二速度运行；

S04.当猴车经过匀速轨道与过渡轨道衔接处，第三压力传感器获得压力信号，并将压力信号发送给控制器，控制器控制第三驱动机构以第三速度运行；同时，第一压力传感器的压力信息消失，控制器控制第一驱动机构停止运行；

S05.当猴车到达出站点，经过匀速轨道与第二过渡轨道的衔接处时，第二压力传感器获得压力信息，并将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动机构启动，同时第三压力传感器压力信息小时，控制第三驱动机构停止运行；

S06.当人员从猴车下车后，出站点的过渡轨道中的第二压力传感器探测到压力信息，并将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动机构停止运行；

S07.猴车离站或者回收后，第二压力传感器压力信息消失，控制器控制第二驱动机构停止运行。