[发明专利]一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统及运行方法

说明书

本发明公开了一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统几运行方法，包括匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、控制机构；匀速轨道两端的站点处，分别衔接有第一过渡轨道、第二过渡轨道，第一过渡轨道、第二过渡高于匀速轨道，且第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道平行间隔设置；第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道的横向排布宽度小于猴车抱索器的宽度。通过第一过渡轨道和第二过渡轨道高于匀速轨道，实现猴车在站点时，抱索器挂在过渡轨道上时不会对匀速轨道造成压力，且便于顺利过渡到匀速轨道上，从而实现不同压力传感器采集到不同阶段的压力信息，为有效的控制猴车站点的轨道运行速度提供基础。

技术领域

本发明涉矿山运输与提升技术领域，具体为一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统及运行方法。

背景技术

目前，煤矿上运行的猴车系统主要有固定式猴车与自挂式猴车两种乘坐方式。前者是预先在钢丝绳索上等间距固定猴车，乘坐人员不需要自己钩挂猴车即可直接乘坐猴车；后者是运行的钢丝绳索上无固定的猴车，乘坐人员需要自己钩挂猴车才能乘坐猴车。无论是哪一种猴车乘坐方式，都有其应用优势，固定式猴车因其不需要人为钩挂猴车，乘车时较为方便和安全，而对于自挂式猴车虽然需要人为钩挂猴车，但其不需要全程固定大量的猴车，因而可以节省大量的猴车数量和运行成本，因此这两种类型的猴车在煤矿上的应用十分普遍。然而，这两种猴车乘坐方式存在一个共同不可忽视的猴车乘坐安全问题，由于猴车的运行速度是固定的，在站点乘坐猴车或者到站时猴车运行速度保持不变，乘坐人员上下猴车时存在安全隐患，容易出现乘坐人员坠车和猴车脱绳事故。除此之外，固定式猴车乘坐方式需要固定大量的猴车，远长距离运行的猴车系统运行的经济成本较高，同时也需要消耗大量的能源；而对于自挂式猴车乘坐方式，因需自行钩挂猴车，乘坐时不仅不方便，而且还加大了乘坐猴车的安全隐患，钩挂猴车时容易出现坠车和猴车脱绳事故，尤其在随身携带有其他物品时自挂猴车的安全隐患更突出。

实用新型专利201720648283.x公开的一种感应重量的猴车座椅，包括上端通过抱索器安装于钢丝绳的座椅柄；安装于座椅柄处的座垫；以及安装于座垫处的用于检测乘坐重量的重量传感器，重量传感器用于将检测到的信号发送至猴车控制器。该实用新型可以自动检测猴车上是否坐有矿工，为猴车的智能运行提供了保障。但是，该技术依然无法解决在猴车到达站点后人员上下车的存在安全隐患的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于猴车运行系统速度无法阶段性控制，猴车到达站点后人员上下车存在安全隐患。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统，包括匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、控制机构；

所述匀速轨道两端的站点处，分别衔接有所述第一过渡轨道、第二过渡轨道，且匀速轨道的两端分别与第一过渡轨道、第二过渡轨道的对应端部平行并列间隔设置；

所述第一过渡轨道、第二过渡高于匀速轨道；所述第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道的横向排布宽度小于猴车抱索器的宽度；

所述控制机构包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器分别探测第一过渡轨道、第二过渡轨道的压力、第三压力传感器探测匀速轨道的压力，并分别与控制器通信连接，所述控制器根据压力信息分别控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构启闭，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一过渡轨道、第二过渡轨道运行，所述第三驱动机构驱动匀速轨道运行。

通过第一过渡轨道和第二过渡轨道高于匀速轨道，实现猴车在站点时，抱索器挂在过渡轨道上时不会对匀速轨道造成压力，且便于顺利过渡到匀速轨道上，从而实现不同压力传感器采集到不同阶段的压力信息，为有效的控制猴车站点的轨道运行速度提供基础。