[发明专利]一种冷藏式自动零售机的控制方法

权利要求书

1.一种冷藏式自动零售机的控制方法，所述冷藏式自动零售机包括箱体(1)，设置在箱体(1)内的冷藏机组、承放通道(2)、卡门结构(3)、卡门驱动机构(4)，取货兜(5)、取货兜驱动机构(6)，所述箱体(1)侧面设有取货门(7)；所述卡门结构(3)包括按压柄(301)、前卡门(302)、卡门推块(303)和后卡门(304)，所述前卡门(302)包括通过第二铰链轴(308)铰接的A扇(305)和B扇(309)；所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)、齿轮组(403)、双凸轮结构(404)、曲尺形驱动杆(405)、直尺形驱动杆(406)、推动架(407)、第一连接结构(408)和第二连接结构(409)；所述电机(402)通过齿轮组(403)带动双凸轮结构(404)旋转，所述双凸轮结构(404)包括同步旋转的第一凸轮(410)和第二凸轮(411)，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，所述第一连接结构(408)包括竖直布置的第一顶杆(415)、与曲尺形驱动杆(405)连接的第一面板(416)和第一弹簧(417)；所述取货兜驱动机构(6)包括横向驱动机构(601)和竖向驱动机构(602)，所述横向驱动机构(601)包括横向电机(603)、横向蜗杆(604)和横向螺母(605)，所述横向电机(603)带动横向蜗杆(604)旋转，横向蜗杆(604)在横向螺母(605)中旋进或旋出；所述竖向驱动机构(602)包括竖向电机(606)、竖向蜗杆(607)和竖向螺母(608)，所述竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，竖向蜗杆(607)在竖向螺母(608)中旋进或旋出；所述取货兜(5)固定在竖向螺母(608)上，所述横向蜗杆(604)包括上横向蜗杆(620)和下横向蜗杆(611)；所述控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，横向电机(603)启动，横向蜗杆(604)旋转，横向螺母(605)带着竖向架(610)横向移动，从而调整固定架(609)以及取货兜(5)的横向距离到相应的承放通道(2)；

然后，竖向驱动机构(602)横向移动，实现了取货兜(5)的横向移动；竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，经竖向螺母(608)旋进旋出，调整固定架(609)的高度，从而能够使取货兜(5)移动到承放通道(2)的高度；

其次，电机(402)带动齿轮组(403)运动，双凸轮结构(404)运转，第二凸轮(411)驱动使直尺形驱动杆(406)摆动，第二面板(419)往外移动，第二弹簧(420)受力拉伸，推动架(407)向前运动；

然后，第一凸轮(410)驱使曲尺形驱动杆(405)摆动，从而驱动第一面板(416)上移，第一顶杆(415)推动推动架(407)上移，第一弹簧(417)受力压缩，推动架(407)向上运动同时横向移动形成曲线行程，对按压柄(301)进行驱动；

接着，当按压柄(301)下移，曲尺形连杆(311)绕着支点旋转从而推动卡门推块(303)在滑动槽(307)里面向后滑动，卡门推块(303)通过第三铰链轴(310)拉动B扇(309)，A扇(305)与B扇(309)平行从而打开前卡门(302)，货物从承放通道(2)中滑落下来，而此时，卡门推块(303)推送后卡门(304)向后滑动，滑动槽(307)的长度小于后卡门(304)能够移动的痕迹，当后卡门(304)滑出滑动槽(307)的时候，即后卡门(304)滑到空位时候，卡簧把后卡门(304)向外弹开；

最后，通过调节第一顶杆(415)的行程能够调节推动架(407)的升起高度，从而调整前卡门(302)的关闭角度，通过调整第二顶杆(418)的行程，能够调整推动架(407)与按压柄(301)的接触时间，从而调整前卡门(302)的打开速度。