[发明专利]一种冷藏式自动零售机的控制方法

说明书

本发明的公布的冷藏式自动零售机的控制方法，其中，冷藏式自动零售机包括箱体，设置在箱体内的冷藏机组、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构，所述箱体侧面设有取货门；通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，使其能够适合更低的温度，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。

技术领域

本发明涉及一种冷藏式自动零售机，特别涉及一种能够兼顾低温商品的冷藏式自动零售机的控制方法。

背景技术

现有的冷藏式自动零售机，一般只能做到冷凝，室内的温度还是会在零度以上，对于一些能够零度以下进行售货的机器，需要对商品进行冷冻的同时还要保持商品流动的通畅，在冷冻的环境中，机器需要更高的可靠性，因此如何能够保持冷藏式自动零售机的工作稳定性是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工作性能可靠的冷藏式自动零售机的控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种冷藏式自动零售机的控制方法，所述冷藏式自动零售机包括箱体，设置在箱体内的冷藏机组、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构，所述箱体侧面设有取货门；所述卡门结构包括按压柄、前卡门、卡门推块和后卡门，所述前卡门包括通过第二铰链轴铰接的A扇和B扇；所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构；所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构、所述电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，所述双凸轮结构包括同步旋转的第一凸轮和第二凸轮，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆、与曲尺形驱动杆连接的第一面板和第一弹簧；所述取货兜驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动竖向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜固定在竖向螺母上，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆；所述控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，横向电机启动，横向蜗杆旋转，横向螺母带着竖向架横向移动，从而调整固定架以及取货兜的横向距离到相应的承放通道；

然后，竖向驱动机构横向移动，实现了取货兜的横向移动；竖向电机带动竖向蜗杆旋转，经竖向螺母旋进旋出，调整固定架的高度，从而能够使取货兜移动到承放通道的高度；

其次，电机带动齿轮组运动，双凸轮结构运转，第二凸轮驱动使直尺形驱动杆摆动，第二面板往外移动，第二弹簧受力拉伸，推动架向前运动；

然后，第一凸轮驱使曲尺形驱动杆摆动，从而驱动第一面板上移，第一顶杆推动推动架上移，第一弹簧受力压缩，推动架向上运动同时横向移动形成曲线行程，对按压柄进行驱动；

接着，当按压柄下移，曲尺形连杆绕着支点旋转从而推动卡门推块在滑动槽里面向后滑动，卡门推块通过第三铰链轴拉动B扇，A扇与B扇平行从而打开前卡门，货物从承放通道中滑落下来，而此时，卡门推块推送后卡门向后滑动，滑动槽的长度小于后卡门能够移动的痕迹，当后卡门滑出滑动槽的时候，即后卡门滑到空位时候，卡簧把后卡门向外弹开；

最后，通过调节第一顶杆的行程能够调节推动架的升起高度，从而调整前门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆的行程，能够调整推动架与按压柄的接触时间，从而调整前门卡的打开速度。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：