[发明专利]吸附手以及搭载有该吸附手的工业用机器人

权利要求书

1.一种吸附手，安装于当作作为对象的设备的工业用机器人，是该工业用机器人的通过吸附部吸附工件的吸附手，其中，

内置有真空泵，该真空泵具备形成有吸气口以及排气口的壳体，从所述吸气口吸引空气并从所述排气口排出空气，

所述吸附部经由吸引通路与所述吸气口连接，

由多孔质材料形成的第一部件覆盖所述排气口。

2.根据权利要求1所述的吸附手，其中，

所述第一部件由不锈钢的烧结材料形成。

3.根据权利要求1或2所述的吸附手，其中，

由多孔质材料形成的第二部件覆盖所述吸气口。

4.根据权利要求3所述的吸附手，其中，

所述第二部件由不锈钢的烧结材料形成。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的吸附手，其中，

所述排气口形成为从所述壳体的内侧朝向外侧扩展的锥状。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸附手，其中，

所述第一部件形成为与所述壳体之中形成有所述排气口的规定面相同形状的板状，并安装于所述规定面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的吸附手，其中，

所述吸引通路形成为直线状，

所述吸引通路、所述吸气口以及所述排气口配置在同一直线上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的吸附手，其中，

所述真空泵为罗茨泵。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的吸附手，其中，

所述由多孔质材料形成的第一部件的内部气孔的大小，小于所述由多孔质材料形成的第二部件的内部气孔的大小。

10.根据权利要求1所述的吸附手，其中，

所述作为对象的设备是具有所述吸附手的工业用机器人。

11.一种工业用机器人，其特征在于，

具备吸附手，该吸附手具备：

吸附工件的吸附部；

形成有吸气口以及排气口的壳体；以及

真空泵，该真空泵内置于所述壳体的内部，从所述吸气口吸引空气并从所述排气口排出空气；

所述吸附部经由吸引通路与所述吸气口连接，

由多孔质材料形成的第一部件覆盖所述排气口。