[发明专利]带钢偏移量的检测方法和装置

权利要求书

1.一种带钢偏移量的检测方法，其特征在于，包括：

利用在夹送辊上方安装的预设图像采集装置实时采集板带图像；

将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息；

利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息；

基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图像采集装置包括相机组件、冷却外壳、过滤器、前端吹扫装置以及隔热层；

所述相机组件封装在所述冷却外壳中，所述冷却外壳由双层金属结构构成，在所述双层金属结构对应的夹层中注有流动水，所述冷却外壳内部注有压缩空气，所述过滤器安装在所述冷却外壳对应压缩空气的管路入口端，所述前端吹扫装置设置在所述冷却外壳前端，所述隔热层设置于所述冷却外壳的外部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息，具体包括：

利用边缘检测算法对所述板带图像进行边缘性检测；

基于边缘性检测结果确定第一图像信息，所述第一图像信息对应像素坐标系下的带钢中心位置及边缘位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用边缘检测算法对所述板带图像进行边缘性检测，具体包括：

对所述板带图像进行数据平滑处理；

计算数据平滑处理后的所述板带图像的图像梯度信息，并根据所述图像梯度信息确定所述板带图像中包含的第一边缘像素点；

基于非极大值抑制从所述第一边缘像素点中筛选出第二边缘像素点；

利用双阈值法将所述第二边缘像素点划分为强边缘像素点、弱边缘像素点和极弱边缘像素点，并滤除所述极弱边缘像素点；

获取所述弱边缘像素点的八个邻域第二边缘像素点，若确定所述八个邻域第二边缘像素点中至少存在一个强边缘像素点，则将所述弱边缘像素点定义为强边缘像素点；

若确定所述八个邻域第二边缘像素点均不属于强边缘像素点，则滤除所述弱边缘像素点；

获取由所有所述强边缘像素点构成的边缘图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息，具体包括：

获取基于预设标定板创建的标定模型；

利用所述标定模型将所述图像坐标系中的所述第一图像信息转换为实际带钢中心位置对应的第二图像信息；

所述基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心，具体包括：

根据所述第二图像信息中的实际带钢中心位置，计算辊道中心线与带钢中心线的偏差值；

基于所述偏差值调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心。

6.一种带钢偏移量的检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于利用在夹送辊上方安装的预设图像采集装置实时采集板带图像；

提取模块，用于将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息；

转换模块，用于利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息；

调整模块，用于基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设图像采集装置包括相机组件、冷却外壳、过滤器、前端吹扫装置以及隔热层；

所述相机组件封装在所述冷却外壳中，所述冷却外壳由双层金属结构构成，在所述双层金属结构对应的夹层中注有流动水，所述冷却外壳内部注有压缩空气，所述过滤器安装在所述冷却外壳对应压缩空气的管路入口端，所述前端吹扫装置设置在所述冷却外壳前端，所述隔热层设置于所述冷却外壳的外部。