[发明专利]带钢偏移量的检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种带钢偏移量的检测方法和装置，涉及冶金自动化领域，可解决由于带钢偏移量检测不准确，进而无法有效消除生产过程中带钢跑偏造成的影响，使生产效率较低的问题。其中方法包括：利用在夹送辊上方安装的预设图像采集装置实时采集板带图像；将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息；利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息；基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心。本申请适用于对带钢偏移量的检测，并根据带钢偏移量来调整带钢位置，使得带钢始终处于辊道中心线位置，进而保证生产的流畅性及钢卷的质量。

技术领域

本申请涉及冶金自动化领域，尤其涉及到一种带钢偏移量的检测方法和装置。

背景技术

在铸轧或热连轧生产过程中，由于板型对辊道摩擦力偏差，轧机压下时两侧压下量不一致，两侧带钢厚度偏差，带钢张力方向与轧制中心线不一致等导致带钢出现跑偏现象，在运动过程中也可能会导致板坯出现镰刀弯现象，影响板坯质量；板坯跑偏使得带钢在生产过程中边缘碰撞、刮蹭设备，严重时可能会造成卡钢、断带、堆钢等事故，严重影响生产节奏和经济效益。

在现有方案中，由于受到环境影响，往往不能准确检测出带钢偏移量，从而无法通过对板带位置的精准调整，使带钢置于辊道中心，故无法有效消除生产过程中带钢跑偏造成的影响，使生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种带钢偏移量的检测方法和装置，可解决由于带钢偏移量检测不准确，进而无法有效消除生产过程中带钢跑偏造成的影响，使生产效率较低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种带钢偏移量的检测方法，该方法包括：

利用在夹送辊上方安装的预设图像采集装置实时采集板带图像；

将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息；

利用预先创建的标定模型将所述第一图像信息转换为世界坐标系下的第二图像信息；

基于所述第二图像信息实时调整板带在辊道上的位置，以使带钢处于辊道中心。

优选地，所述预设图像采集装置包括相机组件、冷却外壳、过滤器、前端吹扫装置以及隔热层；

所述相机组件封装在所述冷却外壳中，所述冷却外壳由双层金属结构构成，在所述双层金属结构对应的夹层中注有流动水，所述冷却外壳内部注有压缩空气，所述过滤器安装在所述冷却外壳对应压缩空气的管路入口端，所述前端吹扫装置设置在所述冷却外壳前端，所述隔热层设置于所述冷却外壳的外部。

优选地，所述将所述板带图像上传至工控机，提取所述板带图像对应像素坐标系下的第一图像信息，具体包括：

利用边缘检测算法对所述板带图像进行边缘性检测；

基于边缘性检测结果确定第一图像信息，所述第一图像信息对应像素坐标系下的带钢中心位置及边缘位置。

优选地，所述利用边缘检测算法对所述板带图像进行边缘性检测，具体包括：

对所述板带图像进行数据平滑处理；

计算数据平滑处理后的所述板带图像的图像梯度信息，并根据所述图像梯度信息确定所述板带图像中包含的第一边缘像素点；

基于非极大值抑制从所述第一边缘像素点中筛选出第二边缘像素点；

利用双阈值法将所述第二边缘像素点划分为强边缘像素点、弱边缘像素点和极弱边缘像素点，并滤除所述极弱边缘像素点；

获取所述弱边缘像素点的八个邻域第二边缘像素点，若确定所述八个邻域第二边缘像素点中至少存在一个强边缘像素点，则将所述弱边缘像素点定义为强边缘像素点；