[发明专利]用于线束加工的套管装置

权利要求书

1.一种用于线束加工的套管装置，其特征在于：包括杆状机械臂（11），所述杆状机械臂（11）沿自身长度方向滑动设置在转移机构（10）上，转移机构（10）的转移路径上依次设有排管工位（30）和套装工位（40），排管工位（30）设有排管机构，排管机构用于将热缩管（2）套装在杆状机械臂（11）上；所述套装工位（40）设有固管机构（80）和排线机构（90），所述排线机构（90）用于将导线（1）线头对准杆状机械臂（11）的端部，杆状机械臂（11）端部设有用于夹紧导线（1）线头的夹爪（111）；所述固管机构（80）用于固定杆（113）状机械臂（11）上的热缩管（2），当杆状机械臂（11）延长度方向带动导线（1）滑动时能够使热缩管（2）从杆状机械臂（11）上脱离并套装在导线（1）上；固管机构（80）还包括加热装置，当热缩管（2）套装在导线（1）上的指定位置时加热装置对热缩管（2）加热使热缩管（2）包裹在导线（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于线束加工的套管装置，其特征在于：所述杆状机械臂（11）包括固定杆（113）以及固定杆（113）的至少其中一侧设置的平行于固定杆（113）的膨胀杆（114），所述膨胀杆（114）沿固定杆（113）长度方向的垂向与固定杆（113）活动连接；固定杆（113）上设有用于驱动膨胀杆（114）活动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的用于线束加工的套管装置，其特征在于：所述膨胀杆（114）上固接有引导板（1141），引导板（1141）上设有腰型孔（1142），腰型孔（1142）的长度方向与固定杆（113）长度方向成夹角设置，所述固定杆（113）上设有沿杆长方向活动设置的驱动杆（115），所述驱动杆（115）上设有驱动销（1151），所述驱动销（1151）与腰型孔（1142）构成滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于线束加工的套管装置，其特征在于：所述夹爪（111）包括固定杆（113）一端设置的两夹板（1111），两夹板（1111）的相对侧设有凹槽，两夹板（1111）之间设有压板（1113），所述压板（1113）与两夹板（1111）的侧壁之间设有两弹性块（1114），所述压板（1113）与驱动杆（115）固接，当压板（1113）与两夹板（1111）槽壁相互靠近时两弹性块（1114）受到挤压从而向两夹板（1111）之间的区域膨胀以夹紧导线（1）线头；所述引导板（1141）被装配为驱动杆（115）驱动夹爪（111）夹紧时膨胀杆（114）与固定杆（113）相互靠近，且当驱动杆（115）驱动夹爪（111）松开时膨胀杆（114）与固定杆（113）相互远离。

5.根据权利要求2所述的用于线束加工的套管装置，其特征在于：所述排管机构包括第一排料槽（31），所述第一排料槽（31）竖直设置，热缩管（2）沿竖直方向单列排布在第一排料槽（31）内，第一排料槽（31）的其中一个与热缩管（2）长度方向平行的侧壁底部设有出料口（32），所述出料口（32）的宽度小于一根处于自由状态下的热缩管（2）的直径，且当热缩管（2）被杆状机械臂（11）的固定杆（113）和膨胀杆（114）张紧成扁平状态时其截面最小宽度小于出料口（32）宽度；第一排料槽（31）与热缩管（2）两端相对应的两侧壁底部设有与最底层热缩管（2）端部对应的插孔，所述插孔与出料口（32）贯通，当杆状机械臂（11）位于排管工位（30）时，插孔位于杆状机械臂（11）的滑动路径上。