[发明专利]用于线束加工的套管装置

说明书

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种用于线束加工的套管装置，包括杆状机械臂，所述杆状机械臂滑动设置在转移机构上，转移机构的转移路径上依次设有排管工位和套装工位，排管工位设有排管机构；所述套装工位设有固管机构和排线机构，杆状机械臂端部设有用于夹紧导线线头的夹爪；固管机构还包括加热装置，当热缩管套装在导线上的指定位置时加热装置对热缩管加热使热缩管包裹在导线上。本发明采用杆状机械臂对热缩管进行抓取，同时利用固管装置将热缩管固定，机械臂牵引导线穿过热缩管，固管装置还能够对热缩管进行加热，实现热缩管的自动套装和热缩，提高了线束加工效率和加工质量。

技术领域

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种用于线束加工的套管装置。

背景技术

某些复杂环境下的电器线束需要进行特殊防护处理，例如空调控制线，空调长期处于户外环境中，不仅容易氧化、腐蚀，而且蚂蚁等昆虫容易从穿线孔进入电器设备内部，啃噬电器元件从而导致电器设备出现性能故障，为此需要在线束上套设热缩管和防蚁管，热缩管能够对导线表层进行防护，减缓氧化，而防蚁管能够对穿线孔进行封堵，避免虫蚁进入电器设备内部，现有技术中的热缩管和防蚁管套装大部分还采用人工操作，工作效率低，且套管定位精度差，影响线束加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于线束加工的套管装置,能够提高线束热缩管的套装效率和套装质量。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于线束加工的套管装置，包括杆状机械臂，所述杆状机械臂沿自身长度方向滑动设置在转移机构上，转移机构的转移路径上依次设有排管工位和套装工位，排管工位设有排管机构，排管机构用于将热缩管套装在杆状机械臂上；所述套装工位设有固管机构和排线机构，所述排线机构用于将导线线头对准杆状机械臂的端部，杆状机械臂端部设有用于夹紧导线线头的夹爪；所述固管机构用于固定杆状机械臂上的热缩管，当杆状机械臂延长度方向带动导线滑动时能够使热缩管从杆状机械臂上脱离并套装在导线上；固管机构还包括加热装置，当热缩管套装在导线上的指定位置时加热装置对热缩管加热使热缩管包裹在导线上。

所述杆状机械臂包括固定杆以及固定杆的至少其中一侧设置的平行于固定杆的膨胀杆，所述膨胀杆沿固定杆长度方向的垂向与固定杆活动连接；固定杆上设有用于驱动膨胀杆活动的驱动机构。

所述膨胀杆上固接有引导板，引导板上设有腰型孔，腰型孔的长度方向与固定杆长度方向成夹角设置，所述固定杆上设有沿杆长方向活动设置的驱动杆，所述驱动杆上设有驱动销，所述驱动销与腰型孔构成滑动配合。

所述夹爪包括固定杆一端设置的两夹板，两夹板的相对侧设有凹槽，两夹板之间设有压板，所述压板与两夹板的侧壁之间设有两弹性块，所述压板与驱动杆固接，当压板与两夹板槽壁相互靠近时两弹性块受到挤压从而向两夹板之间的区域膨胀以夹紧导线线头；所述引导板被装配为驱动杆驱动夹爪夹紧时膨胀杆与固定杆相互靠近，且当驱动杆驱动夹爪松开时膨胀杆与固定杆相互远离。

所述排管机构包括第一排料槽，所述第一排料槽竖直设置，热缩管沿竖直方向单列排布在第一排料槽内，第一排料槽的其中一个与热缩管长度方向平行的侧壁底部设有出料口，所述出料口的宽度小于一根处于自由状态下的热缩管的直径，且当热缩管被杆状机械臂的固定杆和膨胀杆张紧成扁平状态时其截面最小宽度小于出料口宽度；第一排料槽与热缩管两端相对应的两侧壁底部设有与最底层热缩管端部对应的插孔，所述插孔与出料口贯通，当杆状机械臂位于排管工位时，插孔位于杆状机械臂的滑动路径上。