[发明专利]一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质，所述智能设备上设置有麦克风阵列，包括：接收所述麦克风阵列采集的音频信号；基于从所述音频信号中获取的幅值信息，确定所述音频信号的声源方向；根据所述音频信号和/或所述声源方向，生成运动控制信号；采用所述运动控制信号，控制所述智能设备执行对应的运动。从而解决了现有技术中智能设备操纵灵活性和便利性较低的技术问题，通过智能设备的音频信号控制方式，有效提高智能设备的操纵灵活性和使用便利性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着电子设备技术的快速发展，电子设备的智能化程度越来越高，如，一些智能设备不仅能够进行自身基本功能，还可以基于用户的语音指示，为用户提供信息查询服务、抓拍服务等。

而现有的智能设备与人的交互方式一般是通过无线遥控器或语音进行，例如遥控玩具车、智能机器人等，一般是通过无线遥控器控制其运动和转向，若是在同场景内存在多方需要对智能设备进行控制时，则需要不断传递无线遥控器进行控制，操控灵活性和便利性较低。

发明内容

本发明提供了一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质，解决了现有技术中智能设备操纵灵活性和便利性较低的技术问题。

本发明提供的一种智能设备的运动控制方法，所述智能设备上设置有麦克风阵列，包括：

接收所述麦克风阵列采集的音频信号；

基于从所述音频信号中获取的幅值信息，确定所述音频信号的声源方向；

根据所述音频信号和/或所述声源方向，生成运动控制信号；

采用所述运动控制信号，控制所述智能设备执行对应的运动。

可选地，所述根据所述音频信号和/或所述声源方向，生成运动控制信号的步骤，包括：

若所述音频信号中存在一条或多条特定指令信息，则判断当前特定指令信息是否为所述一条或多条特定指令信息的最后一条特定指令信息；

若是，则以所述智能设备的当前运动方向作为参考方向，按照所述当前特定指令信息，确定所述智能设备的第一目标运动方向和第一目标运动速度；

采用所述第一目标运动方向和所述第一目标运动速度，生成运动控制信号。

可选地，所述麦克风阵列包括多个单向麦克风，所述基于从所述音频信号中获取的幅值信息，确定所述音频信号的声源方向的步骤，包括：

分别从每个所述单向麦克风所采集的音频信号中获取对应的幅值信息；所述幅值信息具有对应数值；

计算所述幅值信息的数值最大值和所述幅值信息的数值第二大值之间的差值；

根据所述差值，确定所述音频信号的声源方向。

可选地，所述根据所述差值，确定所述音频信号的声源方向的步骤，包括：

判断所述差值是否大于预设方向识别阈值；

若所述差值大于所述预设方向识别阈值，则确定所述音频信号的声源方向为所述幅值信息的数值最大值对应的单向麦克风方向；

若所述差值小于或等于所述预设方向识别阈值，则计算所述幅值信息的数值最大值对应的单向麦克风方向与所述幅值信息的数值第二大值对应的单向麦克风方向之间的偏转角度的一半作为目标偏转角度；

以所述幅值信息的数值最大值对应的单向麦克风方向为基准方向，向所述幅值信息的数值第二大值对应的单向麦克风方向偏转所述目标偏转角度，得到所述音频信号的声源方向。