[发明专利]自动铆压设备

权利要求书

1.一种自动铆压设备，其特征在于，所述自动铆压设备包括：工作台；装夹治具，设有安装固定工件的卡槽；丝杆运动机构，设于所述工作台上，与所述装夹治具相连，用于带动所述装夹治具沿第一方向做往复运动；自动上料机构，设于所述丝杆运动机构一端，用于通过振动以提供所述工件铆压所需物料；装料机构，用于抓取所述物料并放于所述工件上，包括支撑座，设于所述工作台上，具有与所述装夹治具匹配的让位部；第一滑动装置，设于所述支撑座上；以及抓取安放部，与所述第一滑动装置相连；移送机构，用于将所述物料从所述自动上料机构移送至所述装料机构，包括第二滑动装置，设于所述第一滑动装置和所述自动上料机构之间；以及物料承接部，与所述第二滑动装置相连；铆压机构，在平行所述第一方向上与所述装料机构相邻设置，用于铆压固定所述工件上的所述物料；所述铆压机构包括支撑台，设于所述工作台上；第三气缸，设于所述支撑台远离所述工作台一侧；上铆压头，与所述第三气缸的伸缩端相连；下铆压头，设于所述支撑台靠近所述工作台一侧，与所述上铆压头相对设置；所述物料承接部承接所述自动上料机构出具的物料，所述第二滑动装置带动所述物料承接部滑动至所述第一滑动装置，所述第一滑动装置带动所述抓取安放部滑动至所述物料承接部并抓取所述物料，所述第一滑动装置带动抓取物料后的所述抓取安放部滑动至所述让位部以将所述物料安放于所述工件上；当所述工件上安放好物料，所述丝杆运动机构带动所述装夹治具滑至所述支撑台上，所述工件设于所述下铆压头上，所述第三气缸驱动所述上铆压头朝向所述工件运动以将所述物料铆压固定于所述工件上。

2.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述物料承接部包括朝向所述自动上料机构延伸的承接块和设于所述承接块上用于卡接固定所述物料的卡接部。

3.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述第一滑动装置包括设于所述支撑座上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑板以及设于所述第一滑轨一端的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述滑板相连，另一端固定于所述支撑座上，所述第一滑动装置还包括限位缓冲部，设于所述第一滑轨两端。

4.如权利要求3所述的自动铆压设备，其特征在于，所述抓取安放部包括设于所述滑板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动相连的滑块、设于所述滑块朝向所述让位部的吸嘴以及与所述滑块远离所述吸嘴一侧相连的第二气缸，所述第二气缸的另一端固定于所述滑板上，所述第二气缸驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动，带动所述吸嘴在垂直所述工作台方向上运动，以使所述吸嘴吸取或释放所述物料。

5.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述装夹治具包括与所述丝杆运动机构相连的第四气缸以及与所述第四气缸的伸缩端相连的治具，所述卡槽设于所述治具上，所述第四气缸带动所述治具在垂直所述工作台的方向上运动，以调整所述工件相对于所述工作台的高度。

6.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述丝杆运动机构包括设于所述工作台上的第三滑轨、分设于所述第三滑轨两端的基座、横贯所述基座且与所述第三滑轨平行设置的丝杆、与所述丝杆的一端相连的电机以及套设于所述丝杆外的滑座，所述装夹治具与所述滑座相连。

7.如权利要求6所述的自动铆压设备，其特征在于，所述丝杆运动机构还包括围设于所述丝杆和所述滑座外的盖子；和/或，所述自动铆压设备还包括设于所述工作台上的卡数器，所述卡数器的感应端朝向所述丝杆设置。

8.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述自动上料机构包括上料台与所述工作台相邻设置；振动盆，设于所述上料台上；导料槽，与所述振动盆的出料口相连；支架，设于所述上料台上用于支承所述导料槽，所述导料槽的出口与所述移送机构的一端相对。

9.如权利要求8所述的自动铆压设备，其特征在于，所述自动上料机构还包括设于所述导料槽的出口端两侧的激光感应器，用于感应所述物料。