[发明专利]自动铆压设备

说明书

本发明提供了一种自动铆压设备，包括：工作台、设有安装固定工件的卡槽的装夹治具、设于工作台且与装夹治具相连的丝杆运动机构、设于丝杆运动机构一端的自动上料机构、设于丝杆运动机构运动路径中的装料机构、设于自动上料机构和装料机构之间的移送机构以及与装料机构相邻设置的铆压机构。物料承接部承接自动上料机构出具的物料，第二滑动装置带动物料承接部滑动至第一滑动装置，第一滑动装置带动抓取安放部滑动至物料承接部并抓取物料，第一滑动装置带动抓取物料后的抓取安放部滑动至让位部以将物料安放于工件上。通过上述方式，本发明能够自动抓取和安放物料以及自动铆压工件，减少人工操作，降低了物料压坏的概率，提高了效率和安全性。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动铆压设备。

背景技术

在工件进行装配的过程中，通常需要用到铆钉铆接，现有的铆压过程，一般在产品上先预安装多个铆钉，然后通过铆压设备将铆钉与产品固定连接。现有铆压设备在生产流水线中很多过程都需要人工进行操作，需要大量的人力和物力，特别是铆钉较小，人工抓取安放，会花费大量时间，效率不高，现场工作环境也较为混乱，无法实现全自动化铆压。同时手工铆压过程，也可能会造成铆钉变形。

综上，目前亟需要一种自动铆压设备，以解决现有技术存在的缺陷。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动铆压设备，以解决铆压过程人工操作铆钉抓取安放不方便、铆压过程出现铆钉压坏变形导致效率低下，浪费时间和人工的问题。

本发明提供了一种自动铆压设备，所述自动铆压设备包括：

工作台；

装夹治具，设有安装固定工件的卡槽；

丝杆运动机构，设于所述工作台上，与所述装夹治具相连，用于带动所述装夹治具沿第一方向做往复运动；

自动上料机构，设于所述丝杆运动机构一端，用于通过振动以提供所述工件铆压所需物料；

装料机构，用于抓取所述物料并放于所述工件上，包括支撑座，设于所述工作台上，具有与所述装夹治具匹配的让位部；第一滑动装置，设于所述支撑座上；以及抓取安放部，与所述第一滑动装置相连；

移送机构，用于将所述物料从所述自动上料机构移送至所述装料机构，包括第二滑动装置，设于所述第一滑动装置和所述自动上料机构之间；以及物料承接部，与所述第二滑动装置相连；

铆压机构，在平行所述第一方向上与所述装料机构相邻设置，用于铆压固定所述工件上的所述物料；

所述物料承接部承接所述自动上料机构出具的物料，所述第二滑动装置带动所述物料承接部滑动至所述第一滑动装置，所述第一滑动装置带动所述抓取安放部滑动至所述物料承接部并抓取所述物料，所述第一滑动装置带动抓取物料后的所述抓取安放部滑动至所述让位部以将所述物料安放于所述工件上。

优选的，所述物料承接部包括朝向所述自动上料机构延伸的承接块和设于所述承接块上用于卡接固定所述物料的卡接部。

优选的，所述第一滑动装置包括设于所述支撑座上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑板以及设于所述第一滑轨一端的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述滑板相连，另一端固定于所述支撑座上，

所述第一滑动装置还包括限位缓冲部，设于所述第一滑轨两端。

优选的，所述抓取安放部包括设于所述滑板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动相连的滑块、设于所述滑块朝向所述让位部的吸嘴以及与所述滑块远离所述吸嘴一侧相连的第二气缸，

所述第二气缸的另一端固定于所述滑板上，所述第二气缸驱动所述滑块沿所述第二滑轨滑动，带动所述吸嘴在垂直所述工作台方向上运动，以使所述吸嘴吸取或释放所述物料。